-
公开(公告)号：CN106523533A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611178545.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及被动式半捷联惯性测量系统中的轴承连接结构，具体是一种适用于被动式半捷联惯性测量系统的双轴承嵌套结构。本发明解决了现有被动式半捷联惯性测量系统中的轴承连接结构在高过载、高旋转环境下容易出现摩擦力矩增大以及抗过载能力差的问题。一种适用于被动式半捷联惯性测量系统的双轴承嵌套结构，包括轴承外支架、轴承内支架、大轴承、小轴承、大防松垫圈、大压螺、中防松垫圈、中压螺、小防松垫圈、小压螺；轴承内支架嵌设于轴承外支架的内腔，且轴承内支架的轴线与轴承外支架的轴线重合；轴承内支架与轴承外支架之间留设有环形间隙；大轴承嵌设于环形间隙内；小轴承嵌设于轴承内支架的内腔。本发明适用于被动式半捷联惯性测量系统。
-
公开(公告)号：CN106643797B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611177705.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ1、俯仰角θ1、滚转角γ1；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ2、滚转角γ2；步骤S5：根据ψ1、θ1、γ1、θ2、γ2，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。本发明适用于弹体的姿态测量。
-
公开(公告)号：CN106643797A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611177705.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ1、俯仰角θ1、滚转角γ1；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ2、滚转角γ2；步骤S5：根据ψ1、θ1、γ1、θ2、γ2，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。本发明适用于弹体的姿态测量。
-
公开(公告)号：CN106840146A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611179415.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及半捷联稳定平台，具体是一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法。本发明解决了现有半捷联稳定平台重力回复力矩较小的问题。一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽体和一个其端面呈弓形的柱形配重块；步骤S2：选取一个惯性测量组合，并将惯性测量组合的下表面与柱形配重块的平侧面固定在一起；步骤S3：制作一个其槽口朝下的矩形槽体；然后将矩形槽体的槽口与半圆形槽体的槽口对接在一起；步骤S4：制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖。本发明适用于半捷联式惯性测量系统。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.031 seconds)
