公开(公告)号：CN118565258A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410596322.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  李杰 ,  冯凯强 ,  刘俊 ,  杜英 ,  张晓明 ,  葛双超

IPC: F41A17/00

Abstract: 本发明提出了一种弹载电子元件防护装置，弹载电子元件防护装置包括壳体、电子元件搭载机构和缓冲件，壳体内部形成容纳腔，缓冲件设置在容纳腔中，电子元件搭载机构设置在容纳腔中并与缓冲件相连接，电子元件搭载机构具有用于安装电子元件的安装空间，电子元件搭载机构被配置为带动缓冲件共同移动。该防护装置基于缓冲吸能的思想，弹载电子元件防护装置主要包括软防护和硬防护两部分组成，其中硬防护包括壳体和电子元件搭载机构两部分，软防护由具有缓冲效果的灌封胶体组成，可在高过载环境下对制导弹药内部电子元件的保护。

公开(公告)号：CN115640512A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211243795.X

申请日：2022-10-11

Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 ,  中北大学

Inventor： 要华伟 ,  刘晋琦 ,  梁艺蕾 ,  李杰 ,  张宸铭 ,  郭肖亭 ,  冯凯强

IPC: G06F18/2133 ,  G06F18/15 ,  E21C39/00 ,  E21C35/24

Abstract: 本发明公开了一种基于集合经验模态分解的煤岩识别方法，涉及采煤机强振动环境下煤岩界面识别领域。本发明在时域上根据被测信号的特征尺度，自适应的生成若干个固有模态函数，通过主动引入高斯白噪声，将被测信号进行多次模态分解，再通过高斯白噪声的统计学特征进行平均计算，得到全新的IMF，然后采用样本熵来判定这个序列的自我相似性。本发明保证原有数据有效信息被充分利用的基础上，充分挖掘振动信号所反映的滚筒齿轮负载对象，提取煤机井下作业的工作状态特征，利用集合经验模态分解快速有效地提取截割煤层、岩层时表征煤机振动特性的分量，并利用这些特征分量与煤机震动数据源进行比对、分析，从而判断采煤机的当前运行状态。

公开(公告)号：CN118758296A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410829651.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  李杰 ,  冯凯强 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  胡陈君 ,  葛双超

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提出了一种惯性导航参数测量装置，惯性导航参数测量装置包括壳体、测量组件和配重组件。壳体能够安装在高旋高过载增程弹药上，壳体与弹药之间可相对转动，且壳体的转动方向与弹药的飞行方向垂直，使得弹药在陀螺进动时壳体能够保持相对固定的姿态，使得壳体内部的测量组件的稳定性得到保障。并且为进一步提高测量组件的稳定性。本发明还在壳体内设置配重组件，当弹药在高旋高过载状态下飞行时，弹药的过载能够通过壳体与弹药连接处传递给惯性导航参数测量装置，使得惯性导航参数测量装置产生类似钟摆的运动，配重组件能够抑制惯性导航参数测量装置的转动幅度，使得惯性导航参数测量装置尽量保持固定姿态，提高稳定性。

公开(公告)号：CN112362083B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202011284715.6

申请日：2020-11-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 高丽珍 ,  张晓明 ,  张莺莺 ,  李杰 ,  刘俊 ,  冯凯强 ,  薛羽阳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号步骤二：计算出Z的实际值；步骤三：设定X的初值；步骤四：得出Z的估计值；步骤五：利用牛顿迭代法求解非线性约束方程组；步骤六：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的坐标旋转矩阵步骤七：得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号本发明适用于旋转弹药的制导化改造。

公开(公告)号：CN117629990A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311353013.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  李杰 ,  冯凯强 ,  胡陈君 ,  葛双超 ,  郭肖亭

IPC: G01N21/84 ,  G06F30/27 ,  G01J5/48 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应状态自动检测系统和一种弹载灌封防护胶反应状态自动检测方法，该系统包括样品放置台、终端数据采集装置和反应程度可视化装置，样品放置台放置盛装灌封胶的器皿，终端数据采集装置采集器皿的温度场和RGB图像信息，反应程度可视化装置与终端数据采集装置通信连接，反应程度可视化装置根据温度场和RGB图像信息生成高过载灌封防护胶4维模型，实现灌封胶反应状态的数字化显示和判别。本发明通过动态检测和数字孪生技术完成对异氰酸酯和组合聚醚融合均匀程度、反应进度的可视化显示和自动化检测，提升对灌封胶反应状态、产量和品质的把控，为后续由氰酸酯和组合聚醚反应生成灌封胶扛过载机理的分析提供可靠技术途径。

公开(公告)号：CN115962944A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211240415.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 ,  中北大学

Inventor： 要华伟 ,  刘晋琦 ,  梁艺蕾 ,  李杰 ,  焦玉冰 ,  郭肖亭 ,  冯凯强

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD的群智能采煤机截割部轴承故障实时诊断方法，涉及采煤机轴承故障诊断领域。首先将采集到的原始振动信号小波分解预处理、变分模态分解方法、人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对采煤机进行数据预处理、故障诊断和参数优化，从而实现实时诊断和诊断模型的优化。变分模态分解可以有效将振动信号在不同频域进行分解，但是由于变分模态分解法中需要输入参数和人为决定分解层数，因此利用小波算法对数据进行预处理，再利用人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对预设参数进行自适应优化，计算信息熵以达到最佳故障诊断精度和最快的诊断速度。本发明与传统的故障诊断方法相比精度更高、速度更快，且可以用于工程实践。

公开(公告)号：CN112344965B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202011284407.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  张莺莺 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  冯凯强 ,  薛羽阳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在弹体外弹道飞行过程中实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号Hm；步骤二：估计出弹体的滚转周期T内任一时刻t的滚转角度γ；步骤三：得到拟合曲线的系数ax、bx、cx、ay、by、cy、az、bz、cz；步骤四：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的三轴安装误差角矩阵Minstall；步骤五：得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号Hb。本发明适用于旋转弹药的制导化改造。

公开(公告)号：CN112362083A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011284715.6

申请日：2020-11-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 高丽珍 ,  张晓明 ,  张莺莺 ,  李杰 ,  刘俊 ,  冯凯强 ,  薛羽阳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号步骤二：计算出Z的实际值；步骤三：设定X的初值；步骤四：得出Z的估计值；步骤五：利用牛顿迭代法求解非线性约束方程组；步骤六：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的坐标旋转矩阵 步骤七：得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号 本发明适用于旋转弹药的制导化改造。

公开(公告)号：CN118122246A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311642564.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  李杰 ,  冯凯强 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  胡陈君 ,  葛双超

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统和方法，系统包括样品放置台、反应进度控制装置和驱动装置，反应进度控制装置用于感知灌封胶的温度并根据温度感知结果搅拌灌封胶，驱动装置用于驱动反应进度控制装置在器皿内移动。本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统，反应进度控制装置浸插在待反应混合溶液中，由于溶液反应后存在放热现象，这样未反应的区域温度较低，根据温度感知组件感知温度信息，并根据温度信息控制驱动装置实现对反应进度控制装置运动方向的控制，再结合预设路径实现对溶液的搅拌和反应控制，为后续弹载灌封胶的扛过载效能分析、批量化生成提高强有力的技术支持。

公开(公告)号：CN106643797A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611177705.6

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  张樨 ,  申冲 ,  冯凯强 ,  王一焕 ,  郑涛

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ1、俯仰角θ1、滚转角γ1；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ2、滚转角γ2；步骤S5：根据ψ1、θ1、γ1、θ2、γ2，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。本发明适用于弹体的姿态测量。