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公开(公告)号：CN110686795A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976150.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开基于超声原理的蓝宝石光纤在液态金属中的测温方法，采用基于超声原理的蓝宝石光纤测温装置，所述的基于超声原理的蓝宝石光纤测温装置，包括蓝宝石光纤超声传感器、超声脉冲检测器、电脑数据采集系统构成，蓝宝石光纤超声传感器与超声脉冲检测器的激励端连接，蓝宝石光纤超声传感器包括蓝宝石光纤传播杆，蓝宝石光纤传播杆的敏感区上间隔设有至少一个径向凹槽，蓝宝石光纤传播杆的敏感区用于温度测量，超声脉冲检测器的数据端与电脑数据采集系统连接，先对蓝宝石光纤测温装置进行实验室静态标定，获得从常温到高温下不同温度的蓝宝石光纤传播杆的声速值，再进行实际场合下的高温熔融液态金属实时测量。
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公开(公告)号：CN102539819A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013947.7
申请日：2012-01-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种高速运动物体速度和形貌测试系统。该系统由高速运动物体速度测试装置、高速运动物体形貌测试装置和数据处理系统三部分组成，其中高速运动物体速度测试装置包括启动网靶、停止网靶和计时仪；高速运动物体形貌测试装置包括激光器、菲涅尔透镜、光电探测器和示波器；数据处理系统由计算机和数据处理软件组成，数据处理软件计算高速运动物体的速度和形貌并在计算机的显示器中显示结果。本系统成本低廉、可靠性高，可以用于高技术、军事及一般技术领域高速运动物体的速度和形貌测试。
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公开(公告)号：CN102135393A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010595293.4
申请日：2010-12-20
Applicant: 中北大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种高速运动物体运动参数的测量系统，包括激光靶(A)和激光靶(B)，激光靶A和激光靶B中各形成两个共面的平行激光光幕，两个平行激光光幕的传播方向互相垂直；激光靶(A)和激光靶(B)通过光纤与光纤面阵(9)连接，当有运动物体穿过平行激光光幕时，遮挡部分激光光幕，引起光纤面阵中的光通量发生变化，该变化量由光信号采集装置采集，并传输至计算机(10)，通过对采集到的图像进行处理，就可以得到运动物体穿过光幕时的速度、坐标、散布及运动姿态等参数，并由显示器显示。使用此测量系统成本低，操作简单，精度高，可全天候连续进行测量。
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公开(公告)号：CN101435829A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810080077.9
申请日：2008-12-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明导爆索爆速光电测试方法及装置，其特点是至少有两根以一定的距离插装在导爆索上的多模光纤探针，光纤耦合连接器、PIN集成光电探测器、电源、FPGA高速数据采集模块和液晶显示屏；由探针采集的光信号在时间上的前后关系，使用一个PIN集成光电探测器进行分时处理，并将多个探针的光信号转变为脉冲电信号输送到FPGA高速数据采集模块，对输入脉冲电信号进行采样、计算处理、控制、缓存，并将多个探针中每两个探针的距离、所测时间经计算处理并求得平均速度，将导爆索爆速等有关数据传输到液晶显示屏上并予以显示，具有测试精度高，抗干扰能力强，体积小，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN118528265A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739049.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人视觉技术领域，具体涉及一种基于视觉IMU的机械臂抓取工件方法。为了在各种复杂的环境中实现精确抓取工件，本发明通过使用单目相机和IMU的最小传感器组合来获得准确结果以达到机械臂抓取的目的，此传感器组合的成本和体积远低于深度相机与双目相机，并且更加利于集成到机械臂中，IMU能够快速地采集机械臂的运动信息，且不受光照等因素的影响，这对需要快速响应环境变化的机械臂至关重要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283898B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111676315.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于测距方法技术领域，具体涉及一种基于氧气A带的被动测距分辨率影响分析方法，包括下列步骤：建立光谱获取模块；建立基于HITRAN的氧分子吸收特性数据库；建立氧分子光谱区间Δω间隔内的带平均透过率计算模型；计算出氧分子吸收系数；通过带平均透过率计算模型和距离反演算法的到测距数据库，从而得出测量距离。本发明利用氧气A带动态范围大，谱线分布规则，受周围环境影响不大等特性进行测距系统搭建，并将氧气A带应用于被动测距技术，具有隐蔽性好，设备简单等突出优点。且本发明探讨仪器分辨率对被动测量透过率的影响，建立了透过率的计算模型，为不同领域研发者提供理论依据。
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公开(公告)号：CN101435829B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810080077.9
申请日：2008-12-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明导爆索爆速光电测试方法及装置，其特点是至少有两根以一定的距离插装在导爆索上的多模光纤探针，光纤耦合连接器、PIN集成光电探测器、电源、FPGA高速数据采集模块和液晶显示屏；由探针采集的光信号在时间上的前后关系，使用一个PIN集成光电探测器进行分时处理，并将多个探针的光信号转变为脉冲电信号输送到FPGA高速数据采集模块，对输入脉冲电信号进行采样、计算处理、控制、缓存，并将多个探针中每两个探针的距离、所测时间经计算处理并求得平均速度，将导爆索爆速等有关数据传输到液晶显示屏上并予以显示，具有测试精度高，抗干扰能力强，体积小，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN102735357A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210214043.0
申请日：2012-06-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01K5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于散斑干涉的测温装置及采用该装置的测温方法，基于散斑干涉的测温装置，包括计算机(9)、绿光半导体激光器(1)、激光扩束器(2)、半反半透镜(3)、参考漫反射面(4)、热源(6)、滤光片(7)和CCD摄像机(8)，热源(6)用于给待测试件(5)加热；滤光片(7)安装在CCD摄像机(8)的拍摄端，用于滤除待测试件(5)受热后的辐射光；它解决了现有的测温方法获得的测温结果的准确度较低、测温范围较小、测温速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN114283898A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111676315.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于测距方法技术领域，具体涉及一种基于氧气A带的被动测距分辨率影响分析方法，包括下列步骤：建立光谱获取模块；建立基于HITRAN的氧分子吸收特性数据库；建立氧分子光谱区间Δω间隔内的带平均透过率计算模型；计算出氧分子吸收系数；通过带平均透过率计算模型和距离反演算法的到测距数据库，从而得出测量距离。本发明利用氧气A带动态范围大，谱线分布规则，受周围环境影响不大等特性进行测距系统搭建，并将氧气A带应用于被动测距技术，具有隐蔽性好，设备简单等突出优点。且本发明探讨仪器分辨率对被动测量透过率的影响，建立了透过率的计算模型，为不同领域研发者提供理论依据。
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公开(公告)号：CN102735357B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210214043.0
申请日：2012-06-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01K5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于散斑干涉的测温装置及采用该装置的测温方法，基于散斑干涉的测温装置，包括计算机(9)、绿光半导体激光器(1)、激光扩束器(2)、半反半透镜(3)、参考漫反射面(4)、热源(6)、滤光片(7)和CCD摄像机(8)，热源(6)用于给待测试件(5)加热；滤光片(7)安装在CCD摄像机(8)的拍摄端，用于滤除待测试件(5)受热后的辐射光；它解决了现有的测温方法获得的测温结果的准确度较低、测温范围较小、测温速度较慢的问题。
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