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公开(公告)号：CN114637317A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210135370.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Inventor： 张鹏 , 马戥军 , 李孟委 , 刘鹏
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法，在原有基于有向图多智能体系统仿射机动编队的基础上，增加了一个预设性能项，通过对多智能体系统的误差设定性能包络，从而控制误差收敛到零，有效解决了仿射编队算法的鲁棒性，增强了在现实工程应用中的实用性。
