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公开(公告)号：CN108972527A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810746074.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于相变材料的刚度可变蛇形臂机器人，包括驱动底座、刚度可变蛇形臂和末端作业工具，驱动底座与刚度可变蛇形臂相连，刚度可变蛇形臂与末端作业工具相连；刚度可变蛇形臂由n个蛇形臂驱动模块组成，n为自然数，n个蛇形臂驱动模块首尾相连串联安装，每个蛇形臂驱动模块包括弹性基体和N个纤维增强型驱动器，N≥3，N个纤维增强型驱动器埋设弹性基体内，N个纤维增强型驱动器的中心在一个圆周上，圆周的圆心为蛇形臂驱动模块的中心。本发明能够实现刚度的独立控制以及较大的刚度调节范围。
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公开(公告)号：CN107214729B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710559855.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。本发明可在“十字形”抓取态和“矩形”抓取态中快速切换，适用物体类型广，且抓取稳定性好，抓取准确，效率较高。
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公开(公告)号：CN108972527B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810746074.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于相变材料的刚度可变蛇形臂机器人，包括驱动底座、刚度可变蛇形臂和末端作业工具，驱动底座与刚度可变蛇形臂相连，刚度可变蛇形臂与末端作业工具相连；刚度可变蛇形臂由n个蛇形臂驱动模块组成，n为自然数，n个蛇形臂驱动模块首尾相连串联安装，每个蛇形臂驱动模块包括弹性基体和N个纤维增强型驱动器，N≥3，N个纤维增强型驱动器埋设弹性基体内，N个纤维增强型驱动器的中心在一个圆周上，圆周的圆心为蛇形臂驱动模块的中心。本发明能够实现刚度的独立控制以及较大的刚度调节范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107214729A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710559855.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。本发明可在“十字形”抓取态和“矩形”抓取态中快速切换，适用物体类型广，且抓取稳定性好，抓取准确，效率较高。
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公开(公告)号：CN107421725B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710416567.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。
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公开(公告)号：CN107758367A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711133917.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B65G65/005 , B01J2/14 , B65G65/40
Abstract: 本发明公开了一种烟花亮珠生产自动定量给料机，在机架下方的横梁上安装有控制箱，连接各防爆型电气设备，用于控制各工作机构协调运行；在机架上方的横梁上设置有平行导轨，在导轨上架有给料车，通过螺栓固定在料车架底面的驱动机构牵引给料车沿导轨移动；在料车架上设有两个料箱框架分别安装用于输送芯粒和药粉的供料机构，每个供料机构的出料口都对应连接导料组件的两个进料口，导料组件的出料口通过料斗防尘罩连接安装在料车前方称重机构的进料口，流入称重料斗中的烟花药物在电动开关型蝶阀的控制下沿卸料导管进入转锅并完成给料。本装置实现了烟花药物定量配比工作的全机械化和自动化，提高了生产效率，实现了人机真正分离，保证了安全性。
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公开(公告)号：CN107421725A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710416567.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。本发明结构简单，制造成本低，测试精度高效率高，能够完成高频度高精度的测试任务。
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公开(公告)号：CN207810759U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721527730.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟花亮珠生产自动定量给料机，在机架下方的横梁上安装有控制箱，连接各防爆型电气设备，用于控制各工作机构协调运行；在机架上方的横梁上设置有平行导轨，在导轨上架有给料车，通过螺栓固定在料车架底面的驱动机构牵引给料车沿导轨移动；在料车架上设有两个料箱框架分别安装用于输送芯粒和药粉的供料机构，每个供料机构的出料口都对应连接导料组件的两个进料口，导料组件的出料口通过料斗防尘罩连接安装在料车前方称重机构的进料口，流入称重料斗中的烟花药物在电动开关型蝶阀的控制下沿卸料导管进入转锅并完成给料。本装置实现了烟花药物定量配比工作的全机械化和自动化，提高了生产效率，实现了人机真正分离，保证了安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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