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公开(公告)号：CN109447437B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811207975.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑土石方调配的公(铁)路纵断面自动生成方法。在线路平面位置已定的条件下，建立了考虑土石方调配的纵断面自动构建的切割线模型。该模型在纵断面自动构建的过程中，将土石方调配的费用纳入纵断面计算模型，能合理区分桥隧位置和土石方调配段位置，解决了传统纵断面优化模型中土石方费用只能包括填挖方费用而不能考虑土石方运输费用的问题。此外，建立的纵断面自动构建的切割线模型，能自动根据地形起伏自适应地确定变坡点位置，最终获得优化后的纵断面设计方案。
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公开(公告)号：CN114861368B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210659378.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略的铁路纵断面设计学习模型的构建方法，涉及深度强化学习理论在铁路智能选线领域的应用，是一种基于近端策略算法(Proximal Policy Optimization，PPO)的铁路纵断面方案智能设计方法。发明构建了基于近端策略优化的铁路纵断面设计学习模型，结合铁路纵断面切割线模型以及深度强化学习理论，定义了切割线模型中的状态向量、动作向量，利用奖励函数处理了铁路纵断面设计中的各种约束，同时给出了铁路纵断面成本奖励函数的形式。自动优化后的纵断面方案能综合考虑工程费用和运营环境，较好地绕避障碍物和适应地形，为工程设计人员提供前期设计参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861368A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210659378.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略的铁路纵断面设计学习模型的构建方法，涉及深度强化学习理论在铁路智能选线领域的应用，是一种基于近端策略算法(Proximal Policy Optimization，PPO)的铁路纵断面方案智能设计方法。发明构建了基于近端策略优化的铁路纵断面设计学习模型，结合铁路纵断面切割线模型以及深度强化学习理论，定义了切割线模型中的状态向量、动作向量，利用奖励函数处理了铁路纵断面设计中的各种约束，同时给出了铁路纵断面成本奖励函数的形式。自动优化后的纵断面方案能综合考虑工程费用和运营环境，较好地绕避障碍物和适应地形，为工程设计人员提供前期设计参考。
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公开(公告)号：CN109398426B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811091047.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在保证列车准点到站情况下的考虑列车最优节能的自动驾驶的实现方法，应用于铁路节能驾驶策略的确定及牵引计算。基于列车起终点间确定的时间(定时条件)，结合蚁群算法建立了综合考虑列车运动的力学模型特征与运动学特征的牵引计算模型，在此基础上将列车运行时间离散，在每个时间段内根据当前列车运行的工况条件及线路条件，以列车运行节能为目标，通过蚁群算法的计算自动选择工况，从而实现最优节能的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110519721A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910799560.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态构建算法的路径优化方法，针对“无线传感器和机器人网络(WSRNs)”区域内机器人利用冗余传感器或从基站携带的传感器替换失效传感器的问题。该发明将该问题建模为具有选择性取货和交货的单商品旅行推销员问题(1-TSP-SELPD)，WSRNs中的失效传感器对应于1-TSP-SELPD中的交货节点，即D点；WSRNs中的冗余传感器对应于1-TSP-SELPD中的取货节点，即P点。该方法提供一个两阶段的解决方法：第一阶段，利用既有LKH(Lin-Kernighan heuristic)算法获得一条连接所有D点的初始最短路径；第二阶段，利用发明的动态构建算法生成一条连接所有D点和部分P点的最优路径，机器人将P点冗余传感器携带至D点以逐一替换失效传感器。该发明提供的最优路径能经济地完成传感器更换的工作。
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公开(公告)号：CN109447437A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811207975.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑土石方调配的公(铁)路纵断面自动生成方法。在线路平面位置已定的条件下，建立了考虑土石方调配的纵断面自动构建的切割线模型。该模型在纵断面自动构建的过程中，将土石方调配的费用纳入纵断面计算模型，能合理区分桥隧位置和土石方调配段位置，解决了传统纵断面优化模型中土石方费用只能包括填挖方费用而不能考虑土石方运输费用的问题。此外，建立的纵断面自动构建的切割线模型，能自动根据地形起伏自适应地确定变坡点位置，最终获得优化后的纵断面设计方案。
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公开(公告)号：CN109398426A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811091047.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在保证列车准点到站情况下的考虑列车最优节能的自动驾驶的实现方法，应用于铁路节能驾驶策略的确定及牵引计算。基于列车起终点间确定的时间(定时条件)，结合蚁群算法建立了综合考虑列车运动的力学模型特征与运动学特征的牵引计算模型，在此基础上将列车运行时间离散，在每个时间段内根据当前列车运行的工况条件及线路条件，以列车运行节能为目标，通过蚁群算法的计算自动选择工况，从而实现最优节能的自动驾驶。
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