公开(公告)号：CN114677407A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210244206.3

申请日：2022-03-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  杨洋 ,  王晓丽 ,  卢明 ,  桂卫华

IPC: G06T7/223 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/62 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种面向嵌入式系统的浮选泡沫流速提取方法。本发明采用一种自适应宏块大小的快速宏块匹配算法初步得到泡沫流速，通过卡尔曼滤波和滑动窗口技术得到流速提取结果。通过拆解匹配算法，分析消耗算法时间的主要因素，采用降采样、自适应宏块大小和离散傅里叶逆变换等方式，加快算法速度，以满足嵌入式系统实时性要求。采用卡尔曼滤波和滑动窗口技术，结合历史数据，克服由于给矿不稳定等因素带来的泡沫瞬时流速的较大波动性，使得流速提取结果更加符合人眼观测的流速情况。

公开(公告)号：CN103345636A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310252751.8

申请日：2013-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭涛 ,  曹威 ,  黄易 ,  卢明 ,  桂卫华 ,  阳春华 ,  粟梅 ,  韩华

IPC: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于小波多尺度二值化的铜浮选现场泡沫工况识别方法，首先对泡沫灰度图像进行小波变换；然后分别对不同尺度的小波逼近子图进行二值化；最后，根据二维小波变换的空间-频率关系，对各二值图像的白色区域面积进行统计计算，得到一种新的与泡沫表观形态直接相关的多尺度统计特征——等效尺寸特征。根据所获得的等效尺寸特征，可进一步得到泡沫图像等效尺寸分布图，由分布图便能直接将不同工况的泡沫图像区分开来。本发明简单有效，对指导铜浮选现场泡沫工况识别有重要意义。

公开(公告)号：CN103345636B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310252751.8

申请日：2013-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭涛 ,  曹威 ,  黄易 ,  卢明 ,  桂卫华 ,  阳春华 ,  粟梅 ,  韩华

IPC: G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于小波多尺度二值化的铜浮选现场泡沫工况识别方法，首先对泡沫灰度图像进行小波变换；然后分别对不同尺度的小波逼近子图进行二值化；最后，根据二维小波变换的空间-频率关系，对各二值图像的白色区域面积进行统计计算，得到一种新的与泡沫表观形态直接相关的多尺度统计特征——等效尺寸特征。根据所获得的等效尺寸特征，可进一步得到泡沫图像等效尺寸分布图，由分布图便能直接将不同工况的泡沫图像区分开来。本发明简单有效，对指导铜浮选现场泡沫工况识别有重要意义。

公开(公告)号：CN114677407B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210244206.3

申请日：2022-03-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  杨洋 ,  王晓丽 ,  卢明 ,  桂卫华

IPC: G06T7/223 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/62 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T5/90 ,  G06T3/4084

Abstract: 本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种面向嵌入式系统的浮选泡沫流速提取方法。本发明采用一种自适应宏块大小的快速宏块匹配算法初步得到泡沫流速，通过卡尔曼滤波和滑动窗口技术得到流速提取结果。通过拆解匹配算法，分析消耗算法时间的主要因素，采用降采样、自适应宏块大小和离散傅里叶逆变换等方式，加快算法速度，以满足嵌入式系统实时性要求。采用卡尔曼滤波和滑动窗口技术，结合历史数据，克服由于给矿不稳定等因素带来的泡沫瞬时流速的较大波动性，使得流速提取结果更加符合人眼观测的流速情况。

公开(公告)号：CN103454225B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310281920.0

申请日：2013-07-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 桂卫华 ,  卢明 ,  彭涛 ,  阳春华

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于MPCA的铜浮选泡沫图像局部区域面积测量方法。首先，通过MPCA将三维RGB泡沫图像展开成二维图像数据，并将其投影到互不相关的主元空间，然后，在主元空间标记出图像中的局部黑色水化区域，最后，用负载矢量重构主元图像，并利用主元空间得分矢量值与主元图像特征像素值的关系，确定主元图像中特征像素的个数和空间位置，将标记好的局部区域映射到主元图像，计算出区域大小作为泡沫图像局部区域光谱特征。本发明适用于铜浮选生产过程，可用于铜浮选过程生产工况识别模型的建立，对于降低工况误判率，提高铜精矿品位，实现铜浮选生产操作过程的优化有重要意义。

公开(公告)号：CN103454225A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310281920.0

申请日：2013-07-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 卢明 ,  桂卫华 ,  彭涛 ,  阳春华

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于MPCA的铜浮选泡沫图像局部区域面积测量方法。首先，通过MPCA将三维RGB泡沫图像展开成二维图像数据，并将其投影到互不相关的主元空间，然后，在主元空间标记出图像中的局部黑色水化区域，最后，用负载矢量重构主元图像，并利用主元空间得分矢量值与主元图像特征像素值的关系，确定主元图像中特征像素的个数和空间位置，将标记好的局部区域映射到主元图像，计算出区域大小作为泡沫图像局部区域光谱特征。本发明适用于铜浮选生产过程，可用于铜浮选过程生产工况识别模型的建立，对于降低工况误判率，提高铜精矿品位，实现铜浮选生产操作过程的优化有重要意义。