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公开(公告)号：CN108880384B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810678265.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无刷双馈感应电机的调制模型预测控制方法及系统，采用功率侧定子磁链定向控制算法，利用调制模型预测控制器实现无刷双馈感应电机的精确控制，本发明保证了无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下得到快速的动态响应性能。克服了现有无刷双馈感应电机的控制方案解耦复杂、动态性能差的缺点。本发明通过固定的开关频率得到良好的输入输出电流波形质量、得到更高的无功功率控制精度和更低的转矩波动。且该方法实现简单，有助于推动无刷双馈感应电机的工业应用进程。
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公开(公告)号：CN108695992A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810332278.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维无线电能传输系统实时最大功率传输方法，所述方法通过梯度下降法确定系统中发射装置与接收装置之间的虚拟等效互感的平方取值最大时所述发射装置的虚拟等效电流的方向参数的取值；并根据虚拟等效电流的方向参数的取值，确定接收装置的方位以及所述发射装置中各发射电流的取值，以使所述发射装置产生的合磁场方向与所述接收装置的方位一致，实现最大功率传输。本发明实施例提供的方法可以对接收装置的具体方位进行检测和自动追踪，在确定接收装置具体位置的同时实现无线电能的最大传输效率，并且不需要在发射装置和接收装置之间建立通信连接，避免了通信困难的环境下，因无法建立通信连接而不能有效实现无线电能传输。
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公开(公告)号：CN108695992B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810332278.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维无线电能传输系统实时最大功率传输方法，所述方法通过梯度下降法确定系统中发射装置与接收装置之间的虚拟等效互感的平方取值最大时所述发射装置的虚拟等效电流的方向参数的取值；并根据虚拟等效电流的方向参数的取值，确定接收装置的方位以及所述发射装置中各发射电流的取值，以使所述发射装置产生的合磁场方向与所述接收装置的方位一致，实现最大功率传输。本发明实施例提供的方法可以对接收装置的具体方位进行检测和自动追踪，在确定接收装置具体位置的同时实现无线电能的最大传输效率，并且不需要在发射装置和接收装置之间建立通信连接，避免了通信困难的环境下，因无法建立通信连接而不能有效实现无线电能传输。
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公开(公告)号：CN107623388B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710717768.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无线电能传输方法及系统，所述方法包括：S11，对于发射装置产生的交变磁场，根据所述交变磁场的任一磁场方向上的输入功率，确定所有输入功率中最大输入功率对应的目标磁场方向，所述输入功率的决定因素包括所述发射装置与接收装置之间的磁场耦合强度；S12，调整所述发射装置内的电流幅值和电流相位角，使所述发射装置产生的交变磁场的磁场方向与确定的最大输入功率对应的目标磁场方向重合，以实现电能传输。本发明提供的无线电能传输方法可对接收装置所在方位进行自动追踪，并且不需要在发射装置和接收装置之间建立通信连接，避免了通信困难的环境下，因无法建立通信连接而不能有效实现无线电能传输。
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公开(公告)号：CN106505921B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610965445.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种电机调速的控制方法及系统。该方法基于功率侧定子磁链定向，利用简化数学模型，建立了转速和无功功率外环、控制侧定子电流内环的双闭环级联结构，通过前馈控制抵消了电流交叉耦合项的影响，实现了无刷双馈感应电机的速度与无功功率的解耦控制。同时，本发明采用锁相环的设计思路，构造了功率侧定子磁链观测器来获取定子磁链幅值、频率和相角等信息，以便完成相关电量的坐标变换。采用本发明方法，对参数依赖性小，实现了电磁转矩与无功功率的解耦控制，不仅可以保证无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下也能保证良好的动态响应性能，且该技术方案实现简单，计算量少，对参数的依赖性小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681147B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710013324.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种直流微电网分布式控制方法，其包括：步骤一、获取采集到的直流微电网中第一微源的输出电流和输出电压经过通讯线路传输后的相应值，分别对应得到第一延时电压和第一延时电流；步骤二、获取第二微源的输出电压和输出电流，根据第一延时电压和第二微源的输出电压计算第一电压调整信号，根据第一延时电流、第二微源的输出电流以及预设电流比计算第二电压调整信号；步骤三、根据第一电压调整信号和第二电压调整信号生成第二微源的电压参考值，并根据第二微源的电压参考值调整第二微源的输出电压。相较于现有的直流微电网分布式控制系统，本方法充分考虑了通讯线路对电压数据和电路数据的延时作用，使分布式控制方法能够应用于低带宽情况，并能够准确地实现电压恢复和电流均分。
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公开(公告)号：CN107623388A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710717768.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无线电能传输方法及系统，所述方法包括：S11，对于发射装置产生的交变磁场，根据所述交变磁场的任一磁场方向上的输入功率，确定所有输入功率中最大输入功率对应的目标磁场方向，所述输入功率的决定因素包括所述发射装置与接收装置之间的磁场耦合强度；S12，调整所述发射装置内的电流幅值和电流相位角，使所述发射装置产生的交变磁场的磁场方向与确定的最大输入功率对应的目标磁场方向重合，以实现电能传输。本发明提供的无线电能传输方法可对接收装置所在方位进行自动追踪，并且不需要在发射装置和接收装置之间建立通信连接，避免了通信困难的环境下，因无法建立通信连接而不能有效实现无线电能传输。
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公开(公告)号：CN106647278B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710013073.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种直流微电网分布式控制系统，其包括：电压测量装置和电流测量装置，其用于测量得到第一延时电压和第一延时电流；第一电压调整信号生成装置，其用于根据第一延时电压和第二微源的输出电压，生成第一电压调整信号；第二电压调整信号生成装置，其用于根据第一延时电流、第二微源的输出电流以及预设电流比，生成第二电压调整信号；电压参考值生成装置，其用于根据第一电压调整信号和第二电压调整信号生成第二微源的电压参考值；电压调节装置，其用于根据电压参考值调整第二微源的输出电压。本系统引入了通讯线路对电压数据和电路数据的延时作用，使分布式控制系统能够应用于低带宽情况，并能够准确地实现电压恢复和电流均分。
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公开(公告)号：CN108880384A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810678265.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无刷双馈感应电机的调制模型预测控制方法及系统，采用功率侧定子磁链定向控制算法，利用调制模型预测控制器实现无刷双馈感应电机的精确控制，本发明保证了无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下得到快速的动态响应性能。克服了现有无刷双馈感应电机的控制方案解耦复杂、动态性能差的缺点。本发明通过固定的开关频率得到良好的输入输出电流波形质量、得到更高的无功功率控制精度和更低的转矩波动。且该方法实现简单，有助于推动无刷双馈感应电机的工业应用进程。
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公开(公告)号：CN106505921A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610965445.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种电机调速的控制方法及系统。该方法基于功率侧定子磁链定向，利用简化数学模型，建立了转速和无功功率外环、控制侧定子电流内环的双闭环级联结构，通过前馈控制抵消了电流交叉耦合项的影响，实现了无刷双馈感应电机的速度与无功功率的解耦控制。同时，本发明采用锁相环的设计思路，构造了功率侧定子磁链观测器来获取定子磁链幅值、频率和相角等信息，以便完成相关电量的坐标变换。采用本发明方法，对参数依赖性小，实现了电磁转矩与无功功率的解耦控制，不仅可以保证无刷双馈感应电机调速系统的静态性能，在负载、速度突变的情况下也能保证良好的动态响应性能，且该技术方案实现简单，计算量少，对参数的依赖性小。
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