用于光电子器件封装的单边直线电机驱动的共面运动装置

    公开(公告)号:CN113691098A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110907974.8

    申请日:2021-08-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于光电子器件封装的单边直线电机驱动的共面运动装置,通过将两个垂直方向的第一运动模块和第二运动模块设计在同一底座,并且每个运动模块从上到下形成一个整体并独立于另一个运动模块,不仅能实现动平台在不同方向的运动互不干扰,还可以保证动平台具有更高的精度,实现更高的负载,而且装置整体结构简单紧凑,便于加工和装配。

    基于地基承载力确定基础宽度的地铁车站开挖工艺

    公开(公告)号:CN114638033B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210162539.1

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于地基承载力确定基础宽度的地铁车站开挖工艺,包括如下步骤:(1)开挖导洞,并施作初期支护;(2)在下导洞内按照修正计算的底纵梁条形基础宽度施工底纵梁条形基础,然后在底纵梁条形基础上施作框架支撑体系;(3)在所述框架支撑体系的基础上进行主体土体开挖,自上而下开挖土方至中楼板标高。本发明通过分析研究洞柱法车站底纵梁地基承载力,整体分析地铁车站结构,以洞柱法车站底纵梁地基承载力为对象,利用摩尔‑库伦理论获得塑性区边界方程推导出条形基础总宽度的取值范围,基于承载力满足设计要求的条件确定底纵梁基础总宽度后,为后续地铁车站设计施工工作起指导作用。

    一种适用于光通信器件封装的运动平台

    公开(公告)号:CN111761552A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010610950.1

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于光通信器件封装的运动平台,所述适用于光通信器件封装的运动平台包括基座、载物台、可移动地设置在所述基座上的十字台、具有中孔的框架台、分别沿x方向导向的一对第一导轨机构和分别沿y方向导向的一对第二导轨机构,十字台包括彼此垂直交叉设置的上板和下板,上板位于所述中孔上方,所述下板位于所述中孔下方,且十字台始终不与所述框架台接触,所述框架台的两端下方分别连接所述一对第一导轨机构,所述下板的两端下方分别连接所述一对第二导轨机构。该适用于光通信器件封装的运动平台旨在解决现有技术中光通信器件相关平面运动平台效率和精度差、空间利用率差的技术问题。

    应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台

    公开(公告)号:CN108493294B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810204447.9

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台,包括:载物台以及沿第一方向和第二方向分别对称设置于所述载物台两侧的直线电机;沿第一方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第二方向运动;沿第二方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第一方向运动。本发明避免了因搭载运动构件而增加直线电机负载的情况,使得各直线电机的运动速度、加速度和启停精度不会受到影响。同时,由于直线电机的对称设置,直线电机数目翻倍,可为载物台提供更快的运动速度、更大的加速度和更高的启停精度,进而可提高光电子封装的效率和精度。

    一种用于检测柔性并联平台位姿的方法

    公开(公告)号:CN108801137B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810621532.5

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法,包括:步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时,选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形,所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上,以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系;步骤S2、所述动平台发生位置变化后,所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形;分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标,基于所述三个顶点位置的坐标,获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量;由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。

    一种用于检测柔性并联平台位姿的方法

    公开(公告)号:CN108801137A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810621532.5

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法,包括:步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时,选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形,所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上,以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系;步骤S2、所述动平台发生位置变化后,所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形;分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标,基于所述三个顶点位置的坐标,获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量;由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。

    应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台

    公开(公告)号:CN108297073A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810200420.2

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台,包括:三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台;单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方,与所述两自由度串联子运动平台固定连接;三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方,与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台,通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置,使运动平台的结构简单紧凑、布局合理,可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。

    缓冲器充填介质流动特性测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN116337686A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310312828.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种缓冲器充填介质流动特性测试装置及测试方法,所述装置包括底座、内筒、外筒、柱塞、阻尼组件、端盖、液位传感器以及控制模块;内筒固定设于底座上,外筒设在内筒外且与内筒同轴设置;柱塞设于外筒内与外筒同轴设置;在柱塞的底部设有阻尼组件,且阻尼组件位于内筒内;在外筒顶部设有端盖,在端盖上开设有注油孔;液位传感器的一端设于端盖上,另一端位于柱塞内,控制模块与液位传感器电性连接。本发明利用液位传感器实时获取柱塞内液面高度,得到液面高度随着时间变化的曲线,从而得到液体介质填充满内筒所需的时间,实现了最短恢复时间的测试,为流动特性经验公式的验证和修正提供依据。

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