公开(公告)号：CN117952389A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410249762.9

申请日：2024-03-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 王雅琳 ,  林邠 ,  谭栩杰 ,  刘晨亮 ,  张宇洁 ,  董铭江 ,  王凯 ,  袁小锋 ,  桂卫华

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047

Abstract: 本公开实施例中提供了一种天车双层规划智能调度优化方法、装置、设备及介质，属于控制技术领域，具体包括：步骤1，获取排产作业计划所包含的任务计划表数据；步骤2，以最小最大化完工时间为目标，以天车时空特性为约束条件，构建天车调度模型；步骤3，在上层规划中，基于任务计划表数据，利用改进的鲸鱼优化算法求解天车调度模型，生成天车任务序列；步骤4，在下层规划中，基于优先级动态调整策略和动态时间间隔策略，对天车任务序列进行路径规划，获取天车运行轨迹；步骤5，重复步骤2至步骤4，直至达到终止条件，得到多台天车的最优调运轨迹和任务分配方案。通过本公开的方案，提高了调度效率、精准度和协同性。