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公开(公告)号：CN111582135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN109636951A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN109636951B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208123167U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820309120.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 中南大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种摇臂式液压加载的液压缸性能测试装置，包括连接支架、底座、摇臂、摇臂支架、加载液压缸、被测液压缸。摇臂支架固定在底座中间，摇臂通过轴与摇臂支架连接，被测液压缸与加载液压缸分别安装在摇臂两侧，根据加载放大比例不同，被测液压缸有杆腔一端在摇臂上有多个不同的安装位置。本实用采用摇臂连接加载液压缸与被测液压缸，运用杠杆原理对被测液压缸加载，可以进行液压缸的起动压力特性测试、耐压测试、耐久性测试、泄漏测试等，试验过程被测液压缸动作与挖掘机动臂液压缸、斗杆液压缸等工作过程相符，能有效模拟工程机械液压缸的运行工况。
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公开(公告)号：CN209839001U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920406556.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/062 , F16D25/12 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种带自动补油装置的油膜离合器例如包括：箱体；传动机构，设置在所述箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制机构，位于所述传动机构内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低油膜离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN209839003U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920404146.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/0638 , F16D48/06 , F16D13/74 , F16D25/12
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种高精度调速离合器例如包括：箱体，包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端的内侧壁上设置有磁性元件；传动机构，设置在箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；被动轴透盖；主动轴透盖；控制机构，位于所述传动机构内且包括活塞、弹性元件和固定盘，以及速度调节机构，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述速度调节机构包括油箱、第一方向阀、第二方向阀、第一油道软管、第二油道软管、第三油道软管、信号放大器、速度传感器和控制电路。本实用新型实施例的速度调节机构可通过自动排油和补油，降低调速离合器低压下速度波动问题，提高了输出转速的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN208036239U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820450688.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 中南大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道用泥浆泵运输车，包括车体及设置在车体底部的前轮和后轮，所述车体的两侧分别间隔布置有至少两个稳定支腿机构，所述稳定支腿机构由套筒及螺旋连接在所述套筒内的旋杆组成，所述套筒固定设置在所述车体上，所述旋杆可沿所述套筒轴向旋进将所述车体顶起，所述前轮采用万向轮。本实用通过设置稳定支腿机构，可以防止运输车车轮因受载突然增大或减小而对轮胎造成的损害，同时也保证了在装卸过程中整车的稳定性，采用轮胎式运输，无需专门铺设轨道。
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