公开(公告)号：CN108613686B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201810396634.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡友旺 ,  段吉安 ,  曾凯 ,  孙小燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于传感器领域，公开了一种振动陀螺自动化修调方法，包括如下步骤：(1)自动测量振动陀螺的谐振子在两种工作模态下的固有频率，并根据固有频率计算频率裂解值；(2)如果频率裂解值不满足精度要求，则通过比较两个固有频率的大小来自动确定修调模态和对应的修形方法；(3)通过自动定位陀螺的相关物理位置及加工设备修形机构的物理位置来控制陀螺运动至预期加工位置；(4)依据所需去除的质量和加工工艺参数之间的关系自动规划出加工工艺，并依据所规划的加工工艺对陀螺进行自动化修调，完成修调后返回步骤(1)。本发明自动化程度高，提高了修调精度和修调效率。

公开(公告)号：CN108613686A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810396634.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡友旺 ,  段吉安 ,  曾凯 ,  孙小燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于传感器领域，公开了一种振动陀螺自动化修调方法，包括如下步骤：(1)自动测量振动陀螺的谐振子在两种工作模态下的固有频率，并根据固有频率计算频率裂解值；(2)如果频率裂解值不满足精度要求，则通过比较两个固有频率的大小来自动确定修调模态和对应的修形方法；(3)通过自动定位陀螺的相关物理位置及加工设备修形机构的物理位置来控制陀螺运动至预期加工位置；(4)依据所需去除的质量和加工工艺参数之间的关系自动规划出加工工艺，并依据所规划的加工工艺对陀螺进行自动化修调，完成修调后返回步骤(1)。本发明自动化程度高，提高了修调精度和修调效率。