公开(公告)号：CN103699135B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410001929.6

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  蔡拯正 ,  胡建军 ,  李生琦 ,  饶源钦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。

公开(公告)号：CN103699135A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410001929.6

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  蔡拯正 ,  胡建军 ,  李生琦 ,  饶源钦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。