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公开(公告)号：CN108344371A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810184958.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种以喷浆台车视角判定喷浆半径及平整度的方法，包括如下步骤：S1在喷浆台车的喷浆头上安放激光测距装置和视频识别装置；S2在不考虑障碍物干扰的情况下通过激光测距装置测量喷浆半径；S3利用视频识别装置识别判断障碍物，并判断测得的喷浆半径是否受到障碍物的干扰；S4判断喷浆的平整度。本发明的判定喷浆半径及平整度的方法，运用视频识别与传感器测距相结合，不仅准确识别障碍物类别、消除障碍物对传感测距的干扰，而且为视频识别提供深度信息，从而提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率，同时降低工作人员的劳动量和改善工作人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN106143455A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610525573.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明专利涉及一种车辆制动，特别涉及一种仅对车辆自身悬架系统略加改造就可实现减速制动的方法和系统。本发明所涉及的系统主要包括由齿轮增速机构、液压泵、制动液压回路及车辆自带的油气悬挂等组成的装置。应用该系统的车辆在制动时，把车辆本身的动能转化为液压能。液压能的一部分通过车辆自带的油气弹簧和阻尼所组成的质量‑弹簧‑阻尼系统的振动来消耗掉，一部分通过油气悬挂系统转化为车辆的重力势能，一部分通过液压马达带动风扇，对油液进行散热。通过上述方式，实现车辆的减速和制动。与传统的依靠摩擦来对车辆减速和制动的方案相比，本发明的制动系统结构简单、制动可靠、节能环保。
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公开(公告)号：CN108344371B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810184958.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种以喷浆台车视角判定喷浆半径及平整度的方法，包括如下步骤：S1在喷浆台车的喷浆头上安放激光测距装置和视频识别装置；S2在不考虑障碍物干扰的情况下通过激光测距装置测量喷浆半径；S3利用视频识别装置识别判断障碍物，并判断测得的喷浆半径是否受到障碍物的干扰；S4判断喷浆的平整度。本发明的判定喷浆半径及平整度的方法，运用视频识别与传感器测距相结合，不仅准确识别障碍物类别、消除障碍物对传感测距的干扰，而且为视频识别提供深度信息，从而提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率，同时降低工作人员的劳动量和改善工作人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN106143455B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610525573.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明专利涉及一种车辆制动，特别涉及一种仅对车辆自身悬架系统略加改造就可实现减速制动的方法和系统。本发明所涉及的系统主要包括由齿轮增速机构、液压泵、制动液压回路及车辆自带的油气悬挂等组成的装置。应用该系统的车辆在制动时，把车辆本身的动能转化为液压能。液压能的一部分通过车辆自带的油气弹簧和阻尼所组成的质量‑弹簧‑阻尼系统的振动来消耗掉，一部分通过油气悬挂系统转化为车辆的重力势能，一部分通过液压马达带动风扇，对油液进行散热。通过上述方式，实现车辆的减速和制动。与传统的依靠摩擦来对车辆减速和制动的方案相比，本发明的制动系统结构简单、制动可靠、节能环保。
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