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公开(公告)号：CN119618233B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN119618233A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510150948.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种木星测角/相对论组合导航方法，包括实时获取目标木星探测器的位置信息；以目标木星探测器的位置和速度作为系统状态量构建基于轨道动力学的系统状态模型；基于相对论对星光角矩量测模型进行修正并构建修正后的星光角矩量测模型；基于相对论对恒星角距量测模型进行修正并修正后的构建恒星角距量测模型；基于SARSA‑UKF滤波算法对目标木星探测器进行状态估计和误差协方差的估计，完成目标木星探测器的组合导航。本发明还公开了一种实现所述木星测角/相对论组合导航方法的系统。本发明对以木星作为近天体的测角导航进行相对论修正，并将测角导航与相对论导航进行组合，不仅实现了用于木星探测器的组合导航，而且可靠性更高，精确性更好。
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