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公开(公告)号：CN109434045A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811420708.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 中南大学
Inventor： 胡仕成
IPC: B22D11/045 , B22D11/06 , B22D11/103 , B22D11/116
Abstract: 本发明公开了一种基于水平式铸轧机的型材铸轧方法及系统，基于水平式铸轧机的型材铸轧系统，其特征在于，包括熔炼炉、前箱、布流机构和铸轧机构；熔炼炉与前箱通过连接机构相连，熔炼炉中的熔液经连接机构进入前箱中；前箱中的熔液经布流机构流入铸轧机构中；所述的铸轧机构包括上轧辊(1)和下轧辊(2)；上轧辊与下轧辊的轴线平行且位于同一竖直平面中；上轧辊或下轧辊的辊面处设有型腔；在铸轧过程中，上轧辊和下轧辊在驱动机构的驱动下旋转；上轧辊与下轧辊的旋转方向相反；熔液在铸轧机构中冷却并被铸轧成型材，型材呈横向输出。该基于水平式铸轧机的型材铸轧方法及系统易于实施，生成效率高。
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公开(公告)号：CN101850362A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010202004.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 中南大学
IPC: B21B1/46
CPC classification number: B22D1/007 , B22D11/0622 , B22D27/00 , B22D45/00
Abstract: 本发明公开了一种超声外场连续铸轧装置，包括铸嘴(11)和辊子支撑柱(1)，在辊子支撑柱(1)上设有横梁(3)，在所述的铸嘴(11)前端与铸轧方向垂直的方向上倾斜安装有超声发生器(8)，所述的超声发生器(8)的导入杆插入所述的铸嘴(11)的铝合金熔体中。本发明是一种在铝合金铸轧板坯连续铸轧过程能细化铸轧组织，提高力学性能，改善各向异性、减小或消除偏析和宏、微观缺陷且维护方便，能实现标准化和系列化的超声外场连续铸轧装置。
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公开(公告)号：CN114074723A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838426.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮履式移动机器人，其包括该四个麦克纳姆轮，四个履带腿机构，车体，四个主驱动机构，四个履带腿摆动机构等，该类型机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，由于具备体积小，重量轻，工作时间长的优点，经常被用于地震救援和侦查探测等方面，该移动机器人具有轮式、履带式、履带与腿复合式多种运动方式，前后履带腿可进行360度摆动，前后也均可做驱动系统，并且可以根据地形来切换适合的运动方式，因此该移动机器人可以适应更复杂的地形、更狭窄的空间。
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公开(公告)号：CN114074722A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838103.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋推动的全地形移动机器人，其包括两个螺旋滚轮、两个驱动电机、车体，该类型移动机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，本发明解决了现有的移动机器人不能够应对两栖环境和复杂地形的问题，该移动机器人靠两侧的螺旋滚轮进行驱动，螺旋滚轮是由轮体、轮轴、螺旋叶片组成，该车轮可以轻松应对沙地，沼泽，雪地，水面等多种复杂环境。该移动机器人动力强劲，速度快；灵活性高，脱困能力强；驱动系统少，易于控制，并且维修简单；可以实现多方向行驶。
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公开(公告)号：CN1295480C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200510031211.2
申请日：2005-01-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 大型结构框架非接触式应力测量装置，主要包括传感器、前置放大器、稳压电源与信号输出装置、A/D转化装置、PLC、计算机、指示与报警装置。能消除零点漂移对检测精度的影响。本发明以高精度电涡流微位移传感器为核心，成功消除了常规应力检测设备存在的抗干扰差、零漂大、工作不稳定、使用寿命短的缺陷，具有精度高、维护方便，在不损伤基体的前提下又能长期稳定工作和特点，适用于各种大型结构框架的应力在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693205A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910121061.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 中南大学
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明公开了一种自动对中型内六角螺栓装拆扳手，旨在提供一种自动化内六角螺栓装配和调整中能够快速实现自动对中的自动装配用内六角扳手。其主要由球头内六角杆、固定螺母、导向弹簧、六角导向传扭套筒和磁性块组成。所述球头内六角杆，球头为六等分，方便与内六角螺栓内六角面吻合，所述球头内六角杆，端部有凸出的螺纹柱，可以通过固定螺母将导向弹簧固定在球头内六角杆上；所述导向弹簧一端固定在球头内六角杆的凸起螺柱上，一端深入六角导向传扭套筒中，可以方便装拆更换，所述六面导向传扭套筒在压下导向弹簧后，可以穿入球头内六角杆的上端，通过六面棱贴合来传递扭矩；所述六面导向传扭套筒，上部固定有磁铁，可以实现将内六角螺栓吸附上，方便装拆。本发明的内六角螺栓，结构简单、对中效果好、效率高，在自动化装配的持续使用中，可以顺利实现扳手与内六角螺栓的内六角凹槽自动对中，并且可以有效保护产品表面不被碰花。
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公开(公告)号：CN109434049A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811420718.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 中南大学
Inventor： 胡仕成
IPC: B22D11/06 , B22D11/103 , B22D11/116
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜式铸轧机的型材铸轧方法及系统，型材铸轧系统包括熔炼炉、前箱、布流机构、铸轧机构和引导机构；熔炼炉与前箱通过连接机构相连，熔炼炉中的熔液经连接机构进入前箱中；前箱中的熔液经布流机构流入铸轧机构中；所述的铸轧机构包括上轧辊(1)和下轧辊(2)；上轧辊与下轧辊的轴线平行，且上轧辊与下轧辊的轴线形成的平面与水平面的夹角大于0度且小于90度；上轧辊或下轧辊的辊面处设有型腔；在铸轧过程中，上轧辊和下轧辊在驱动机构的驱动下旋转；上轧辊与下轧辊的旋转方向相反；熔液在铸轧机构中冷却并被铸轧成型材，型材呈横向输出。该基于倾斜式铸轧机的型材铸轧方法及系统易于实施，生成效率高。
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公开(公告)号：CN109488227A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910037958.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 中南大学
IPC: E21B19/084 , E21B44/04
Abstract: 本发明公开了一种液压绞车自动送钻控制系统，主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器，钻压调节器以及油泵、比例减压阀和蓄能器构成。所述拉力传感器连接有钻压调节器，所述钻压调节器与油泵和比例减压阀相连，且油泵与绞车马达相连，马达有多个组成，且对称布置在绞车滚筒两端，通过一级减速直接驱动绞车滚筒。本发明还公开了一种基于上述控制系统的新型自动送钻控制方法。本发明通过调节泵的排量和比例减压阀的压力，以达到调节液压绞车马达的进口压力从而实现精确调节钻压，实现了自动化控制、操作简单、方便，钻压力控制精度高，自动送钻效果好，可以减轻钻工劳动强度，成本低，没有防爆安全风险。
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公开(公告)号：CN101844212A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010176283.7
申请日：2010-05-19
Applicant: 中南大学
IPC: B22D11/114
Abstract: 本发明公开了一种电磁/超声复合外场连续铸轧装置，在架体(14)上固定设有沿轧辊轴线方向布置的磁场发生器(17)，防振杆(23)连接安装在架体(14)上，沿铸轧辊轴线方向布置的至少一个上铁芯(4)通过第一螺栓(5)连接于防振杆(23)上，上铁芯(4)采用铰接连接有活动铁芯(6)，上铁芯(4)与铸嘴(1)之间设有上压板(2)和上垫板(3)，支撑杆(9)连接于前箱(8)上，支撑杆(9)上设有超声发生器(10)，超声发生器(10)的超声工具头延伸至前箱(8)内。本发明是一种在铝合金铸轧板坯连续铸轧过程中，能细化铸轧组织，提高力学性能，改善各向异性、减小或消除偏析和宏、微观缺陷且铸嘴使用寿命长的电磁/超声复合外场连续铸轧装置。
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公开(公告)号：CN1657863A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510031211.2
申请日：2005-01-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 大型结构框架非接触式应力测量装置，主要包括传感器、前置放大器、稳压电源与信号输出装置、A/D转化装置、PLC、计算机、指示与报警装置。能消除零点漂移对检测精度的影响。本发明以高精度电涡流微位移传感器为核心，成功消除了常规应力检测设备存在的抗干扰差、零漂大、工作不稳定、使用寿命短的缺陷，具有精度高、维护方便，在不损伤基体的前提下又能长期稳定工作和特点，适用于各种大型结构框架的应力在线检测。
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