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公开(公告)号：CN116576979B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310304408.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式温度传感器的铝电解铝液及电解质水平测量装置及方法，包括巡检机器人、测量钎装置和测量系统，测量铁钎内部布置若干个温度传感器，用于测量铝液和电解质的温度，将温度传感器测得的数据传递到测量系统中进行处理，并提出一种自适应新息卡尔曼滤波算法对温度数据进行滤波，在卡尔曼滤波的基础上更新了Q值和R值，提升滤波器的精度，通过对滤波后温度数据的比较判断出铝液与电解质以及电解质与空气的水平分界点，求出铝液与电解质液的水平高度。本发明的装置利用了铝液与电解质温度的差异完成两水平测量，并能够降低人力成本，减小生产安全隐患，提升两水平测量的精度，有助于实现铝电解电解槽的智能化管理。
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公开(公告)号：CN113376105A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110803528.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种光纤湿度传感器，该传感器在单模光纤‑细芯光纤‑单模光纤(STS)构成的马赫增德尔干涉结构的表面制备了一层MOFs涂层，使得该结构的光谱会随着环境湿度的变化而显著变化。与现有湿度传感器相比，该湿度传感器拥有体积小，灵敏度高，抗电磁干扰，无需电源，可在恶劣环境下长时间工作等优点。本发明提出的光纤湿度传感器适用于生物医药、工业生产、食品储存等需要持续湿度监测的领域。
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公开(公告)号：CN107052596B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710439036.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: G02B27/10 , B23K26/382 , B23K26/06
Abstract: 本发明提供了一种纯金属或合金产品微孔加工方法，涉及微孔加工领域。该纯金属或合金产品加工方法实现了减少了初次等离子体的排放时间以及初次等离子体排放过程中的残留物，提高了微孔的孔壁的光滑程度，加深了对微孔的打孔极限深度；分两次进行小能量脉冲激光实现能量注入，比相同总能量的单次大能量脉冲激光更有利于微孔口径尺寸的减小，同时降低了产生裂纹的可能性，并且聚焦后的第二激光束的环形光斑的中心环线的直径与聚焦后的第一激光束形成的高斯光斑的中心环线的直径之比大于1，可提高激光能量的注入效率。
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公开(公告)号：CN107030403B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710439591.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/06
Abstract: 本发明提供了一种纯金属或合金产品微孔加工系统，涉及微孔加工领域。该纯金属或合金产品加工系统包括超短激光脉冲发生器、激光状态调整装置、高斯激光脉冲生成装置、环形激光脉冲生成装置以及激光脉冲合成装置，实现了减少了初次等离子体的排放时间以及初次等离子体排放过程中的残留物，提高了微孔的孔壁的光滑程度，加深了对微孔的打孔极限深度；分两次进行小能量脉冲激光实现能量注入，比相同总能量的单次大能量脉冲激光更有利于微孔口径尺寸的减小，同时降低了产生裂纹的可能性，并且聚焦后的第二激光束的环形光斑的中心环线的直径与聚焦后的第一激光束形成的高斯光斑的中心环线的直径之比大于1，可提高激光能量的注入效率。
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公开(公告)号：CN107030403A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710439591.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/06
CPC classification number: B23K26/389 , B23K26/06
Abstract: 本发明提供了一种金属或合金产品微孔加工系统，涉及微孔加工领域。该金属或合金产品加工系统包括超短激光脉冲发生器、激光状态调整装置、高斯激光脉冲生成装置、环形激光脉冲生成装置以及激光脉冲合成装置，实现了减少了初次等离子体的排放时间以及初次等离子体排放过程中的残留物，提高了微孔的孔壁的光滑程度，加深了对微孔的打孔极限深度；分两次进行小能量脉冲激光实现能量注入，比相同总能量的单次大能量脉冲激光更有利于微孔口径尺寸的减小，同时降低了产生裂纹的可能性，并且聚焦后的第二激光束的环形光斑的中心环线的直径与聚焦后的第一激光束形成的高斯光斑的中心环线的直径之比大于1，可提高激光能量的注入效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114279965A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111655293.3
申请日：2021-12-30
Abstract: 本发明提供了一种马赫曾德尔干涉仪光子晶体光纤折射率传感器，包括依次耦合的第一单模光纤、细芯光纤、光子晶体光纤以及第二单模光纤，相邻两段光纤通过熔接方式耦合，传输光经过第一单模光纤进入细芯光纤以及光子晶体光纤，最后从第二单模光纤射出。本发明利用直接熔接的方式，将一段细芯光纤和一段光子晶体光纤熔接在两段单模光纤之间，形成复合型MZI器件，可以通过细芯光纤和光子晶体光纤的长度来获得高质量的干涉光谱，操作简便，加工效率高，成本低，适用于不同类型的光纤折射率器件，本方案相比于传统PCF器件具有更高的折射率灵敏度及更高的条纹分辨率，可用于生物医药和食品等领域。
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公开(公告)号：CN118111462B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410240115.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人无地图导航方法，包括如下步骤：初始化仿真环境，结合激光传感器数据，障碍物信息和目标信息构成高维状态空间，将高维状态输入到Actor网络转化为机器人的连续动作命令，机器人执行动作命令，与环境交互得到下一时刻观测的状态，得到外在奖励和好奇心奖励构成的奖励信号；将状态，行动，奖励和下一时刻的状态构成的四元组存入经验回放池中，直到经验回放池的数据达到阈值，采样经验更新网络参数，不断重复以上流程，直到训练结束，然后将训练好的模型导入现实世界的移动机器人进行导航。本发明提升了无地图导航任务的探索性，使机器人能够跳出局部最优策略，寻找最优路径。
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公开(公告)号：CN118111462A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410240115.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人无地图导航方法，包括如下步骤：初始化仿真环境，结合激光传感器数据，障碍物信息和目标信息构成高维状态空间，将高维状态输入到Actor网络转化为机器人的连续动作命令，机器人执行动作命令，与环境交互得到下一时刻观测的状态，得到外在奖励和好奇心奖励构成的奖励信号；将状态，行动，奖励和下一时刻的状态构成的四元组存入经验回放池中，直到经验回放池的数据达到阈值，采样经验更新网络参数，不断重复以上流程，直到训练结束，然后将训练好的模型导入现实世界的移动机器人进行导航。本发明提升了无地图导航任务的探索性，使机器人能够跳出局部最优策略，寻找最优路径。
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公开(公告)号：CN116576979A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310304408.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式温度传感器的铝电解铝液及电解质水平测量装置及方法，包括巡检机器人、测量钎装置和测量系统，测量铁钎内部布置若干个温度传感器，用于测量铝液和电解质的温度，将温度传感器测得的数据传递到测量系统中进行处理，并提出一种自适应新息卡尔曼滤波算法对温度数据进行滤波，在卡尔曼滤波的基础上更新了Q值和R值，提升滤波器的精度，通过对滤波后温度数据的比较判断出铝液与电解质以及电解质与空气的水平分界点，求出铝液与电解质液的水平高度。本发明的装置利用了铝液与电解质温度的差异完成两水平测量，并能够降低人力成本，减小生产安全隐患，提升两水平测量的精度，有助于实现铝电解电解槽的智能化管理。
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公开(公告)号：CN113340456A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110798132.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度传感器及其测量方法，包括基座和光纤；所述基座包含金属底板、光纤夹具和PDMS；光纤夹具安装在金属底板两侧。金属底板中间的圆孔内充满固化的PDMS。所述光纤是由输入端单模光纤，无芯光纤，光子晶体光纤和输出端单模光纤组成的SNPS结构马赫增德尔干涉仪。光纤拉直后安装在光纤夹具上，并保证无芯光纤和光子晶体光纤的熔接点在金属底板的圆孔中心处并与PDMS接触上。被测物体的温度升高时会通过金属底板传递到PDMS，PDMS受热膨胀将光纤顶弯，SNPS结构的马赫增德尔干涉仪具有极高的弯曲灵敏度，通过监测SNPS结构的光谱变化可以解调出温度的变化。这种光纤温度传感器具灵敏度高、不受电磁干扰、无需外接供电等优点。
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