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公开(公告)号:CN114288071A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111530465.4
申请日:2021-12-15
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61F2/46 , A61F2/28 , G06F3/01 , G06F30/23 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T5/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/246 , G06T7/66 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种骨科假体植入控制系统,包括:假体设计模块、数据处理模块、前端植入模块和电源模块;所述假体设计模块用于设计切骨图案信息,并按照所述切骨图案信息对植入过程进行三维模拟;所述数据处理模块用于对骨科假体植入阶段进行三维显示,并控制所述前端植入模块进行假体植入操作;所述前端植入模块用于对植入过程图像和感知信息进行采集,根据引导结构将将骨头切割为用于接纳假体装置的形状,控制执行器将假体移动至预设的手术操作区域内;所述电源模块用于为前端植入模块提供所需电压源,本发明可根据仿真移植参数,生成假体移植手术方案,并根据操作指令和移植参数控制机械臂和图像采集装置辅助操作人员完成手术操作,智能性高。
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公开(公告)号:CN114176863A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111670210.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种治疗膝关节骨性关节炎内外翻畸形的胫骨矫正装置,包括上支撑座和下支撑座,上支撑座上和下支撑座上各设有一肢体固定机构,上支撑座具有两个销耳,下支撑座通过一销轴连接在两个所述销耳之间,上支撑座和下支撑座的连接处设有锁定调节机构,其中,锁定调节机构包括至少一个调节螺杆、转盘、缓冲弹簧和至少一个锁定螺杆,调节螺杆安装在一销耳上且内端抵持在下支撑座上,锁定螺杆安装在另一销耳上,缓冲弹簧和转盘均套设在销轴上,转盘与下支撑座贴合,缓冲弹簧位于转盘及连接有锁定螺杆的销耳之间,转盘的外端面上具有若干个通孔,锁定螺杆抵持在转盘的外端面上或穿过对应的通孔插入下支撑座内。本发明使用方便,且矫正效果好。
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公开(公告)号:CN114176863B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111670210.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种治疗膝关节骨性关节炎内外翻畸形的胫骨矫正装置,包括上支撑座和下支撑座,上支撑座上和下支撑座上各设有一肢体固定机构,上支撑座具有两个销耳,下支撑座通过一销轴连接在两个所述销耳之间,上支撑座和下支撑座的连接处设有锁定调节机构,其中,锁定调节机构包括至少一个调节螺杆、转盘、缓冲弹簧和至少一个锁定螺杆,调节螺杆安装在一销耳上且内端抵持在下支撑座上,锁定螺杆安装在另一销耳上,缓冲弹簧和转盘均套设在销轴上,转盘与下支撑座贴合,缓冲弹簧位于转盘及连接有锁定螺杆的销耳之间,转盘的外端面上具有若干个通孔,锁定螺杆抵持在转盘的外端面上或穿过对应的通孔插入下支撑座内。本发明使用方便,且矫正效果好。
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公开(公告)号:CN114214193B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111476110.1
申请日:2021-12-06
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种治疗骨性关节炎的培养装置,包括:培养箱;安装在所述培养箱中部的旋转装置,所述旋转装置包括上盘;安装在所述培养箱左部的供给装置,所述供给装置用于向所述上盘供给培养皿;位于所述旋转装置上方的给料管,所述给料管外接供料泵,所述给料管用于给位于其下部的培养皿供给培养液;顶出机构,所述顶出机构设置在所述旋转装置的下盘与所述培养箱的下支撑板之间,所述顶出机构用于将盛有培养液的培养皿从所述上盘上顶起,以便于转移;安装在所述培养箱右部的转移装置,所述转移装置能够将所述顶出机构顶起的培养皿夹起并进行转移,本申请能够避免人工操作对培养皿的污染,且能够大批量进行培养,因此培养效率更高。
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公开(公告)号:CN113161631B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202110663229.3
申请日:2021-06-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明公开了一种含有添加剂的水系锌离子电池电解液及其制备方法和电池。该电解液添加剂为含镧化合物(如硫酸镧、硝酸镧、氯化镧、醋酸镧及其水合物等)。该电解液添加剂能在锌金属沉积过程中通过吸附或沉积在锌金属表面形成一层保护层,该保护层可调节锌离子的沉积行为,有效的抑制锌枝晶的产生,从而提高电池的能量利用率和循环稳定性。配合高性能正极材料,将有助于推进水系锌离子电池的产业化进程。
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公开(公告)号:CN113161631A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110663229.3
申请日:2021-06-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明公开了一种含有添加剂的水系锌离子电池电解液及其制备方法和电池。该电解液添加剂为含镧化合物(如硫酸镧、硝酸镧、氯化镧、醋酸镧及其水合物等)。该电解液添加剂能在锌金属沉积过程中通过吸附或沉积在锌金属表面形成一层保护层,该保护层可调节锌离子的沉积行为,有效的抑制锌枝晶的产生,从而提高电池的能量利用率和循环稳定性。配合高性能正极材料,将有助于推进水系锌离子电池的产业化进程。
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公开(公告)号:CN114288071B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202111530465.4
申请日:2021-12-15
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61F2/46 , A61F2/28 , G06F3/01 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06T5/70 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/246 , G06T7/66 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种骨科假体植入控制系统,包括:假体设计模块、数据处理模块、前端植入模块和电源模块;所述假体设计模块用于设计切骨图案信息,并按照所述切骨图案信息对植入过程进行三维模拟;所述数据处理模块用于对骨科假体植入阶段进行三维显示,并控制所述前端植入模块进行假体植入操作;所述前端植入模块用于对植入过程图像和感知信息进行采集,根据引导结构将骨头切割为用于接纳假体装置的形状,控制执行器将假体移动至预设的手术操作区域内;所述电源模块用于为前端植入模块提供所需电压源,本发明可根据仿真移植参数,生成假体移植手术方案,并根据操作指令和移植参数控制机械臂和图像采集装置辅助操作人员完成手术操作,智能性高。
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公开(公告)号:CN114214193A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111476110.1
申请日:2021-12-06
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种治疗骨性关节炎的培养装置,包括:培养箱;安装在所述培养箱中部的旋转装置,所述旋转装置包括上盘;安装在所述培养箱左部的供给装置,所述供给装置用于向所述上盘供给培养皿;位于所述旋转装置上方的给料管,所述给料管外接供料泵,所述给料管用于给位于其下部的培养皿供给培养液;顶出机构,所述顶出机构设置在所述旋转装置的下盘与所述培养箱的下支撑板之间,所述顶出机构用于将盛有培养液的培养皿从所述上盘上顶起,以便于转移;安装在所述培养箱右部的转移装置,所述转移装置能够将所述顶出机构顶起的培养皿夹起并进行转移,本申请能够避免人工操作对培养皿的污染,且能够大批量进行培养,因此培养效率更高。
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