公开(公告)号：CN113842140B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202111096586.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 张翼 ,  邓华 ,  陈敬伟 ,  夏睿恒

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明提出了一种膝关节术后患者机能检测装置。包括：膝关节支架，用于利用粘扣带将内、外侧模块绑缚在膝关节两侧。包括内、外侧大腿连杆和小腿连杆；膝关节内侧模块，包括内侧大腿板、内侧小腿板、内侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；膝关节外侧模块，包括外侧大腿板、外侧小腿板、外侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；限位模块，用于设置患者屈曲最大幅度并提供回程保护。包括分布于内、外侧模块大腿板盖板上的紧固磁环和限位销；刚度调节模块，用于调整装置阻抗刚度。包括分布于内外侧模块中的周向阻尼器、磁环、以及刚度销；传感器模块，用于检测患者屈曲角度。包括固定于膝(56)对比文件李从波,张翼,邓华.基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测《.传感器与微系统》.2019,125-128.周鑫源.基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,I140-1979.

公开(公告)号：CN113842140A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111096586.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 张翼 ,  邓华 ,  陈敬伟 ,  夏睿恒

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明提出了一种膝关节术后患者机能检测装置。包括：膝关节支架，用于利用粘扣带将内、外侧模块绑缚在膝关节两侧。包括内、外侧大腿连杆和小腿连杆；膝关节内侧模块，包括内侧大腿板、内侧小腿板、内侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；膝关节外侧模块，包括外侧大腿板、外侧小腿板、外侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；限位模块，用于设置患者屈曲最大幅度并提供回程保护。包括分布于内、外侧模块大腿板盖板上的紧固磁环和限位销；刚度调节模块，用于调整装置阻抗刚度。包括分布于内外侧模块中的周向阻尼器、磁环、以及刚度销；传感器模块，用于检测患者屈曲角度。包括固定于膝关节外侧模块大腿板盖板上的角度传感器。