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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116517518A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310062513.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及稀土矿原地溶浸采矿技术领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔施工小型机器人，包括：机座、供电箱、控制系统、钻孔组件、升降行走组件、升降定位组件和伸缩侧边支撑组件；供电箱、控制系统和钻孔组件设置在机座上，升降行走组件设置有至少四个且设于机座的四个角部上，升降定位组件设置在机座的底部，伸缩侧边支撑组件转动设置在机座上。通过四个升降行走组件用于实现复杂地形环境的平稳运行，通过升降定位组件和伸缩侧边支撑组件配合升降行走组件对机器人进行三重支撑，确保机器人整体稳定性；钻孔组件用于实现自动化钻注液孔，该机器人实现了机械化与自动化、节约了时间成本与劳动力成本，提高了安全性以及钻孔效率。
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公开(公告)号：CN116038652B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310062509.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及技术稀土矿原地溶浸采矿领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法，该巡检机器人包括：轨道行走机构、升降机构、转动连接件、机器人主体、摄像机和扫描仪；所述机器人主体内至少设有控制系统、电力系统和无线通信系统，所述摄像机和扫描仪设置在所述机器人主体上，所述转动连接件的一端与所述机器人主体的顶部连接，另一端与所述升降机构的下端连接，所述升降机构的上端与所述轨道行走机构连接，所述轨道通过支架悬空设置，所述轨道行走机构在轨道上行驶时，所述机器人主体悬置于空中。该巡检机器人实现了注液井的巡查工作向自动化、智能化、数字化、无人化方向发展，并提高稀土矿生产效益。
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公开(公告)号：CN116038652A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310062509.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及技术稀土矿原地溶浸采矿领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法，该巡检机器人包括：轨道行走机构、升降机构、转动连接件、机器人主体、摄像机和扫描仪；所述机器人主体内至少设有控制系统、电力系统和无线通信系统，所述摄像机和扫描仪设置在所述机器人主体上，所述转动连接件的一端与所述机器人主体的顶部连接，另一端与所述升降机构的下端连接，所述升降机构的上端与所述轨道行走机构连接，所述轨道通过支架悬空设置，所述轨道行走机构在轨道上行驶时，所述机器人主体悬置于空中。该巡检机器人实现了注液井的巡查工作向自动化、智能化、数字化、无人化方向发展，并提高稀土矿生产效益。
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公开(公告)号：CN119064168A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411191746.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及岩石力学和地下工程技术领域，提供一种多场耦合环境透明化模拟的大尺度多功能实验设备及方法，该多场耦合环境透明化模拟的大尺度多功能实验设备，包括：固定框架、三轴动力加载系统、环境模拟腔室、渗流系统和信息采集系统；所述三轴动力加载系统设置在固定框架上，所述环境模拟腔室放置在固定框架的支撑平台上，环境模拟腔室内放置岩样；所述渗流系统与岩样连接，所述信息采集系统与渗透系统及岩样连接。通过设计固定框架、三轴动力加载系统、环境模拟腔室和渗流系统，实现了对岩样应力、温度和流体的精确控制，能够模拟深部地下复杂的热‑水‑力耦合环境条件，环境模拟腔室通过可拆卸的上保温箱体和下保温箱体可以放置大尺寸的岩样。
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公开(公告)号：CN117724150A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311472056.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 中南大学
IPC: G01V1/28 , G01V1/30 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于岩体检测技术领域，公开了一种稀土矿花岗岩不同程度风化层快速检测方法及系统，所述方法包括构建监测网络，震源信号采集，主、被动震源信号辨识，被动震源信号定位，确定主动震源信号波形全息信息表征参数，协同主、被动震源信号对目标岩体区域进行波速场成像，得到波速变化表征参数，根据上述两个参数确定稀土矿花岗岩不同位置的风化程度。本发明根据上述两个表征参数将稀土矿花岗岩的风化程度划分为全风化、强风化、半风化、弱风化、未风化，划分方法相比传统方法更为精细，可在现场无损、快速的获知稀土矿花岗岩不同位置的风化程度，检测准确度高，检测速度较快，同时可极大减少人力和时间消耗，减少地质灾害发生，安全性更高。
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