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公开(公告)号:CN114243308A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111422574.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中南大学
Abstract: 本发明公开用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法,包括:具有空心腔体的外壳;绳索,所述绳索上端设置在空心腔体内,绳索下端设置在空心腔体外;两组压电纤维复合物组件,分别安装在所述绳索上端两侧;所述压电纤维复合物组件包括呈单列排列的多个片状压电纤维复合物,所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层,所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层,两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层,所述封装层表面设置有叉指状电极。
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公开(公告)号:CN117722934A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311677271.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中南大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法,航天器包括转动端和固定端,转动端安装有触发销,固定端安装有检测臂,检测臂连接有数据处理模块,触发销绕转动中心圆周运动,检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上,检测臂包括柔性悬臂梁、设置于柔性悬臂梁上的检测片。检测片包括粘贴在柔性悬臂梁两侧的柔性压电传感器,柔性压电传感器通过导线连接至数据处理模块。能够判断旋转机构是否接触并停靠到设定的零位、限位位置及是否穿过零位位置,通过设计控制触发销与矩形悬臂梁重叠部分长度,实现在宽温域环境下的稳定测量。柔性压电传感器无需外加电源,整套系统搭建简单,实际操作难度小,对零位和限位位置的判断方式简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN117715500A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311677273.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H10N30/097 , H10N30/06 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N30/87
Abstract: 本发明涉及压电传感技术领域,具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括:将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨,再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆银浆、极化后得到混合物I;再将所述混合物I减薄后切割成纤维阵列,并在所述纤维阵列的间隙中填充环氧树脂,固化后得到压电复合片,经镍电极溅射和一体封装,最终得到铌酸钾钠基柔性压电传感器。该方法制备得到的铌酸钾钠基柔性压电传感器柔性优异,传感灵敏度高,且能克服传统铌酸钾钠基传感器大尺寸制备的问题。
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公开(公告)号:CN118102850A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410167448.6
申请日:2024-02-06
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H10N30/85 , H10N30/092 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N30/093 , H10N30/074
Abstract: 本发明涉及压电材料和柔性复合材料领域,公开了一种一种内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件及其制备方法和应用。该柔性2‑2压电器件自上而下依次包括:上聚酰亚胺封装层、上金属网格电极、上金属膜平面电极、压电复合材料、下金属膜平面电极、下金属网格电极以及下聚酰亚胺封装层。本发明提供的内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件制备方法简便、成本低、可进行大规模制备;并且能够同时获得优秀的柔性、高传感灵敏度、高电流输出效果。
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公开(公告)号:CN110057391B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910426903.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于压电传感器领域,具体涉及一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法。具体技术方案为:一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置,包括一端固接于竖直面上的底板,所述底板另一端为悬端,所述底板与水平面平行;所述底板上表面固接剪切型的压电传感器,所述压电传感器上表面固接顶板、覆盖一部分压电传感器的上表面;所述压电传感器上表面露出部分设置传感信号接收口。利用本发明提出的测试结构和方法对剪切型压电传感器进行测试,测试准确、灵敏度高、对传感器本身损伤小,对剪切型压电传感器的发展具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN110057391A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910426903.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于压电传感器领域,具体涉及一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法。具体技术方案为:一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置,包括一端固接于竖直面上的底板,所述底板另一端为悬端,所述底板与水平面平行;所述底板上表面固接剪切型的压电传感器,所述压电传感器上表面固接顶板、覆盖一部分压电传感器的上表面;所述压电传感器上表面露出部分设置传感信号接收口。利用本发明提出的测试结构和方法对剪切型压电传感器进行测试,测试准确、灵敏度高、对传感器本身损伤小,对剪切型压电传感器的发展具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN114243308B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202111422574.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 中南大学(CN)
Abstract: 本发明公开用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法,包括:具有空心腔体的外壳;绳索,所述绳索上端设置在空心腔体内,绳索下端设置在空心腔体外;两组压电纤维复合物组件,分别安装在所述绳索上端两侧;所述压电纤维复合物组件包括呈单列排列的多个片状压电纤维复合物,所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层,所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层,两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层,所述封装层表面设置有叉指状电极。
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公开(公告)号:CN115438420A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210838676.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法,属于航天器控制技术领域,该方法的操作步骤包括:将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置;测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变;计算静态形变在柔性结构的前n阶模态下对应的模态坐标,其中p>n;以压电作动器作为柔性结构的外界力激励源,构建柔性结构的动力学方程;根据动力学方程以及模态坐标,计算每一个压电作动器的输入电压,由此控制压电作动器对柔性结构的静态形变进行补偿。该方法能够快速实现卫星柔性结构静态形变的精准高效补偿。
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公开(公告)号:CN114925448A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210515595.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置,属于空间伸展结构技术领域,该方法包括以下步骤:计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值;计算羽毛子结构变形后的最大应变值;依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值,计算正交式可展结构的最大应变值;基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系,计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系;基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系,计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系;依据第一、二关系的计算结果,计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法,通过公式即可完成预测,可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号:CN114859717A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210440331.1
申请日:2022-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质,所述方法包括:根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型;根据动力学模型计算出结构的目标模态频率;根据目标模态频率,在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器,实现结构振动模态的有效抑制;根据期望的姿态控制目标,在第二控制闭环设计PD控制器,实现结构姿态的精确控制;最终,两个控制闭环同时作用,实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。
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