一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN117722934A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311677271.6

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法,航天器包括转动端和固定端,转动端安装有触发销,固定端安装有检测臂,检测臂连接有数据处理模块,触发销绕转动中心圆周运动,检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上,检测臂包括柔性悬臂梁、设置于柔性悬臂梁上的检测片。检测片包括粘贴在柔性悬臂梁两侧的柔性压电传感器,柔性压电传感器通过导线连接至数据处理模块。能够判断旋转机构是否接触并停靠到设定的零位、限位位置及是否穿过零位位置,通过设计控制触发销与矩形悬臂梁重叠部分长度,实现在宽温域环境下的稳定测量。柔性压电传感器无需外加电源,整套系统搭建简单,实际操作难度小,对零位和限位位置的判断方式简单,可靠性高。

    一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法

    公开(公告)号:CN110057391B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910426903.9

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明属于压电传感器领域,具体涉及一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法。具体技术方案为:一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置,包括一端固接于竖直面上的底板,所述底板另一端为悬端,所述底板与水平面平行;所述底板上表面固接剪切型的压电传感器,所述压电传感器上表面固接顶板、覆盖一部分压电传感器的上表面;所述压电传感器上表面露出部分设置传感信号接收口。利用本发明提出的测试结构和方法对剪切型压电传感器进行测试,测试准确、灵敏度高、对传感器本身损伤小,对剪切型压电传感器的发展具有重要的现实意义。

    一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法

    公开(公告)号:CN110057391A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910426903.9

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明属于压电传感器领域,具体涉及一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置及方法。具体技术方案为:一种测试剪切型压电传感器传感性能的装置,包括一端固接于竖直面上的底板,所述底板另一端为悬端,所述底板与水平面平行;所述底板上表面固接剪切型的压电传感器,所述压电传感器上表面固接顶板、覆盖一部分压电传感器的上表面;所述压电传感器上表面露出部分设置传感信号接收口。利用本发明提出的测试结构和方法对剪切型压电传感器进行测试,测试准确、灵敏度高、对传感器本身损伤小,对剪切型压电传感器的发展具有重要的现实意义。

    一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置

    公开(公告)号:CN114925448A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210515595.9

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置,属于空间伸展结构技术领域,该方法包括以下步骤:计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值;计算羽毛子结构变形后的最大应变值;依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值,计算正交式可展结构的最大应变值;基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系,计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系;基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系,计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系;依据第一、二关系的计算结果,计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法,通过公式即可完成预测,可节省人力、耗时少。

    柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN114859717A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210440331.1

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质,所述方法包括:根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型;根据动力学模型计算出结构的目标模态频率;根据目标模态频率,在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器,实现结构振动模态的有效抑制;根据期望的姿态控制目标,在第二控制闭环设计PD控制器,实现结构姿态的精确控制;最终,两个控制闭环同时作用,实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。

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