变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂

    公开(公告)号:CN113386977A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110565856.3

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板,变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成,具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠,单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板,其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案,保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时,有效地降低机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性与更高的精度。

    一种大承载的热刀式压紧释放装置

    公开(公告)号:CN106828979A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710042195.X

    申请日:2017-01-20

    CPC classification number: B64G1/222 B64G1/44 B64G2700/66

    Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置,包括:卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索;壳体包括:由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套;卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上;压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接;双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触;其中,双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接;双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回,并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求,适应于大尺寸展开附件的展开。

    一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构

    公开(公告)号:CN111874264B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010653612.6

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构,包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构;2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间;2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上,位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同,相邻的麦克纳姆轮旋向不同;当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时,实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动;当所有麦克纳姆轮转向相同时,实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源,用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。

    一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构

    公开(公告)号:CN111874264A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010653612.6

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构,包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构;2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间;2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上,位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同,相邻的麦克纳姆轮旋向不同;当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时,实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动;当所有麦克纳姆轮转向相同时,实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源,用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。

    一种适用于火星探测的双频段旋转关节

    公开(公告)号:CN114069170B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111168786.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及微波天线技术领域,公开了一种适用于火星探测的双频段旋转关节,包括外波导、内波导、动密封件和介质支撑件,所述外波导和内波导连接配合,两者之间设置介质支撑件和动密封件进行支撑密封,并能够传输双频段信号;所述外波导和内波导两者均包括依次连接的射频传输段、射频反射段和厄流槽段,并设置有波导接口、与所述波导接口连接的阻抗变换段;所述外波导和内波导两者的厄流槽段配合连接,并设置所述介质支撑件,两者配合的端部之间设置动密封件。本发明实现了双频段、轻量化、防尘等性能的同时,具有结构简单、刚度好、可靠性高等优点。

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