公开(公告)号：CN119740608A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202410167618.0

申请日：2024-02-06

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 杨帆 ,  李振宇 ,  廖茂棱 ,  吴江妮

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06F9/50 ,  G06N3/047 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助移动边缘计算系统，包括：编码模块，用于对环境进行编码建模操作；训练模块，用于对无人机上搭载的神经网络进行训练；执行模块，用于使用训练好的神经网络根据无人机观察信息得到无人机动作以及使用提出的任务分配比公式得到无人机与基站之间的任务分配比，并在环境中执行无人机动作和任务分配比；该系统基于我们设计的奖励函数和折扣因子，将模型转化为马尔可夫决策过程，各无人机通过其配备的神经网络进行马尔可夫决策过程求解，从而得到优化后的飞行轨迹和用户选择，并且通过创造性的提出并使用一个任务分配比公式最终达到降低延迟和提升用户被服务次数公平性的目的。