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公开(公告)号：CN116439008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306562.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。
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公开(公告)号：CN119234572A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411715238.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件，右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞，夹持振动组件位于收集伞中，底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭U型开口将树干合围，或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开U型开口。本发明提高果实收集率，提高采收效率，减少对树干的损伤。本发明还提供一种防漏型振动采收机的采收方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219628388U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773863.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D75/18
Abstract: 采收车到位即停和后退安全保护机构，其特征在于：包括装在采收车前端且可控制采收车停止前进的到位即停机构和装在采收车后端且可控制采收车停止后退的后退安全保护机构，采收车随到位即停机构与前方物体的接触而停止前进，随后退安全保护机构与后方物体的接触而停止后退。本实用新型在采收车前进时到位即停机构与前方物体接触，即控制采收车停止前进，实现采收车的自动到位即停，避免采收车与前方物体形成大力冲撞，采收车后退时后退保护机构与后方物体接触，即控制采收车停止后退，实现采收车后退安全保护，避免采收车对后方物体形成挤压撞伤，提高采收车的行走安全性，省去人工控制采收车的到位即停和后退保护，提高采收车的自动化控制水平。
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公开(公告)号：CN219154892U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202221773170.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 果实收集用双侧出料槽机构，装在输送果实的输送带出口端，包括双侧出料槽和装在双侧出料槽上用于钩挂收集袋的挂袋架，双侧出料槽接收输送带输出的果实，并将果实导入至挂袋架上的收集袋中，其特征在于：所述的双侧出料槽呈两侧对称结构，挂袋架对称装在双侧出料槽的两侧，双侧出料槽中装有选侧挡板，选侧挡板将双侧出料槽的一侧封堵，摆动选侧挡板将双侧出料槽的两侧交替封堵。本实用新型避免因更换收集袋而中断输送，保证果实的不间断收集，被封堵的一侧可及时进行收集袋的更换，提高果实的收集效率，避免果实因收集袋已满或更换不及时而散落，提高收集率，形成果实收集的规范操作，实用性高。
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公开(公告)号：CN219146175U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202221773862.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。
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公开(公告)号：CN219628386U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773183.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 采收机机械底盘，包括机架，机架底部装有行走履带，机架上方装有向行走履带传动的行走变速箱、给采收机的多个工作机构分配动力的齿轮箱、为采收机的液压执行元件提供动力的液压系统和柴油发动机，机架前端装有带动采收机上的工作头升降的升降架，后端装有用于调整底盘重心的配重块，其特征在于：所述的齿轮箱具有与柴油发动机连接的输入轴、与行走变速箱传动连接的行走输出轴、与采收机上的工作头传动连接的采摘输出轴和与采收机上的输送带传动连接的输送输出轴。本实用新型形成结构紧凑性更高，通过性更好的机械底盘，有效减小采收机的空间体积，提高其行走便利性和对采收地型的适应性。
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公开(公告)号：CN219628380U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773850.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。
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