一种应用于洗消作业的固定和扩展结构相结合的车厢

    公开(公告)号:CN104691395B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510083543.9

    申请日:2015-02-16

    Abstract: 一种应用于洗消作业的固定和扩展结构相结合的车厢,在固定车厢的后端连接有具有固定底板的扩展车厢,连接在固定底板后尾端的固定后壁板,两端分别固定搭接在固定后壁板顶端和固定车厢顶端尾部的固定顶板,铰接在固定底板两侧的第一扩展底板和第二扩展底板,铰接在固定车厢后壁板两侧的第一扩展前端板和第二扩展前端板,铰接在第一扩展前端板侧边的第一扩展侧壁板,铰接在第二扩展前端板侧边的第二扩展侧壁板,铰接在固定后壁板两侧的第一扩展后端板和第二扩展后端板,铰接在第一扩展后端板侧边的第三扩展侧壁板,铰接在第二扩展后端板侧边的第四扩展侧壁板,铰接在扩展车厢固定顶板相应侧边上的第一扩展顶板和第二扩展顶板。本发明展开后,空间大,作业方便。

    一种应用于洗消作业的固定和扩展结构相结合的车厢

    公开(公告)号:CN104691395A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510083543.9

    申请日:2015-02-16

    Abstract: 一种应用于洗消作业的固定和扩展结构相结合的车厢,在固定车厢的后端连接有具有固定底板的扩展车厢,连接在固定底板后尾端的固定后壁板,两端分别固定搭接在固定后壁板顶端和固定车厢顶端尾部的固定顶板,铰接在固定底板两侧的第一扩展底板和第二扩展底板,铰接在固定车厢后壁板两侧的第一扩展前端板和第二扩展前端板,铰接在第一扩展前端板侧边的第一扩展侧壁板,铰接在第二扩展前端板侧边的第二扩展侧壁板,铰接在固定后壁板两侧的第一扩展后端板和第二扩展后端板,铰接在第一扩展后端板侧边的第三扩展侧壁板,铰接在第二扩展后端板侧边的第四扩展侧壁板,铰接在扩展车厢固定顶板相应侧边上的第一扩展顶板和第二扩展顶板。本发明展开后,空间大,作业方便。

    一种Ce-LiX高性能氧气吸附材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103933933A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410116923.3

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种Ce-LiX高性能氧气吸附材料及其制备方法。本发明该Ce-LiX材料由低硅铝比X沸石经铈离子水热反应改性制得,其硅铝比为1.0~1.2,比表面积为400~700m2/g,氧吸附量为10.0~15.0ml/g。本发明所述一种Ce-LiX高性能氧气吸附材料的制备方法是,首先对低硅铝比X沸石LSX进行预处理,然后采用锂离子、铈离子在水热反应条件下依次对LSX进行离子交换反应,最后经抽滤、去离子水洗涤、活化即获得Ce-LiX氧气吸附沸石材料。本发明提供的含铈低硅铝比X沸石材料Ce-LiX的制备过程简单,氧气吸附性能优异,可以充分利用现有的沸石分子筛生产设备和工艺,成本低,易于实现大规模生产,适用范围广。

    一种飞行担架
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105030429B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510445651.6

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种飞行担架,它包括支架,它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇,至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装,两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧,在支架上安装有多个支撑脚轮,在支架顶面上固定有一个载人装置,在载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣,在支架的底面上固定有底仓,在底仓内安装有飞行控制模块,部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连,并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与飞行控制模块相连。本发明既能够像无人直升机一样垂直起降和悬停,也能像固定翼无人机一样快速前飞,飞行控制简单可靠,应用前景广阔。

    一种针对平面旋转目标的视觉检测方法

    公开(公告)号:CN106056161A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610393954.2

    申请日:2016-06-02

    CPC classification number: G06K9/6227 G06K9/6256 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开了一种针对平面旋转目标的视觉检测方法,涉及计算机视觉、模式识别和机器学习领域,本方法能够快速有效解决现实情况中对旋转目标的检测需求。该方法遵循图像特征表达和机器学习算法相结合的视觉检测框架,但不涉及具体的图像特征和机器学习方法,因此具有很好的推广价值。该方法将检测过程划分成窗口初筛、方向估计以及最终校验三个步骤。具体地说,窗口初筛就是对待测图片进行快速的粗略扫描,过滤背景信息,得到包含假阳性结果的候选检测窗;方向估计就是预测候选检测窗中假定目标的方向;最终校验则是根据所获得的估计方向,对候选检测窗作进一步判断。本方法能够减少传统多方向检测方法的计算开支,大大提高对旋转目标的检测效率。

    一种基于多重编码与特征融合的视觉地形分类方法

    公开(公告)号:CN105718955B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610047921.2

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于多重编码与特征融合的视觉地形分类方法,首先提取SIFT特征描述图像局部信息,使用PCA‑Whitening进行特征预处理,降低特征空间的相关性,进而建立K‑means字典与GMM字典,通过稀疏编码与差异化编码方法实现视觉地形特征的再描述,并使用GIST特征补充视觉地形全局信息,最后,使用多核学习方法进行特征融合,形成紧凑的视觉地形特征表达,输入线性支持向量机(SVM)中,得到视觉地形分类结果。本发明利用多重编码与多特征融合方法全面描述了视觉地形的局部多阶信息与全局特征,并通过与基线方法的对比,验证了方法的有效性。

    一种针对平面旋转目标的视觉检测方法

    公开(公告)号:CN106056161B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610393954.2

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种针对平面旋转目标的视觉检测方法,涉及计算机视觉、模式识别和机器学习领域,本方法能够快速有效解决现实情况中对旋转目标的检测需求。该方法遵循图像特征表达和机器学习算法相结合的视觉检测框架,但不涉及具体的图像特征和机器学习方法,因此具有很好的推广价值。该方法将检测过程划分成窗口初筛、方向估计以及最终校验三个步骤。具体地说,窗口初筛就是对待测图片进行快速的粗略扫描,过滤背景信息,得到包含假阳性结果的候选检测窗;方向估计就是预测候选检测窗中假定目标的方向;最终校验则是根据所获得的估计方向,对候选检测窗作进一步判断。本方法能够减少传统多方向检测方法的计算开支,大大提高对旋转目标的检测效率。

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