公开(公告)号：CN106485651B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610887108.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 李建增 ,  张岩 ,  李德良 ,  胡永江 ,  李爱华 ,  谢志刚 ,  刘兵 ,  杜玉龙 ,  范聪

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影响；其次提出SURNSIF检测子与描述子来增强算法对尺度变换与旋转变换的鲁棒性，以及提高运行速度；再次利用基于KD树的BBF与双向匹配结合的方法提高搜索效率；最后利用PROSAC去除错误点完成匹配。本发明中SURNSIF不仅保证了特征检测与描述的鲁棒性，还兼顾了运算的速度，从而改善了图像匹配的实时性与可靠性。

公开(公告)号：CN106485651A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610887108.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 李建增 ,  张岩 ,  李德良 ,  胡永江 ,  李爱华 ,  谢志刚 ,  刘兵 ,  杜玉龙 ,  范聪

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0068

Abstract: 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影响；其次提出SURNSIF检测子与描述子来增强算法对尺度变换与旋转变换的鲁棒性，以及提高运行速度；再次利用基于KD树的BBF与双向匹配结合的方法提高搜索效率；最后利用PROSAC去除错误点完成匹配。本发明中SURNSIF不仅保证了特征检测与描述的鲁棒性，还兼顾了运算的速度，从而改善了图像匹配的实时性与可靠性。