公开(公告)号：CN105737728B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610074252.8

申请日：2016-02-02

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 张玉华 ,  孙慧贤 ,  王建斌 ,  李建增 ,  左宪章 ,  谢志刚 ,  李伟

IPC: G01B7/06

Abstract: 本发明公开了一种金属层脉冲涡流测厚方法，它以信号在时频域的相位跃变点作为测厚特征量，通过对多个已知厚度的标准试件进行脉冲涡流检测实验，建立起金属层厚度与相位跃变点的关系曲线，并将它作为厚度标定曲线，辅助完成实际检测中待测工件的厚度测量。该方法将测厚特征量的提取从时域拓展到时频域，充分利用了信号频率对待测参数的分辨力，因此尤其适合有非金属涂覆层或多层金属结构测厚。而且利用相位实现测厚，相比现有直接采用时域特征量的检测方法，能有效地区分出探头提离干扰和金属层厚度变化，提高检测的抗干扰能力，保证测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN105892289A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410773661.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 谢志刚 ,  李建增 ,  张云 ,  褚丽娜 ,  陈自力

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法，应用于中小型无人机的伞降定点回收。实现方法是：在无人机降落前，先利用机载传感器实时测量无人机的航迹地速、气流空速、航迹倾斜角、偏航角、侧滑角、航迹方位角，计算得到风速的大小和方向，根据该风场信息计算出无人机的回收动作点，调整无人机飞行航向，当无人机迎风进入回收航线到达期望的回收点后，依次发停车指令，无人机作无动力飞行，发回收指令，打开降落伞，无人机作减速滑行并漂移至指定降落点附近。本发明可在风场测量的基础上，有效提高无人机伞降定点回收的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN105737728A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610074252.8

申请日：2016-02-02

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 张玉华 ,  孙慧贤 ,  王建斌 ,  李建增 ,  左宪章 ,  谢志刚 ,  李伟

IPC: G01B7/06

CPC classification number: G01B7/10

Abstract: 本发明公开了一种金属层脉冲涡流测厚方法，它以信号在时频域的相位跃变点作为测厚特征量，通过对多个已知厚度的标准试件进行脉冲涡流检测实验，建立起金属层厚度与相位跃变点的关系曲线，并将它作为厚度标定曲线，辅助完成实际检测中待测工件的厚度测量。该方法将测厚特征量的提取从时域拓展到时频域，充分利用了信号频率对待测参数的分辨力，因此尤其适合有非金属涂覆层或多层金属结构测厚。而且利用相位实现测厚，相比现有直接采用时域特征量的检测方法，能有效地区分出探头提离干扰和金属层厚度变化，提高检测的抗干扰能力，保证测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN106485651B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610887108.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 李建增 ,  张岩 ,  李德良 ,  胡永江 ,  李爱华 ,  谢志刚 ,  刘兵 ,  杜玉龙 ,  范聪

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影响；其次提出SURNSIF检测子与描述子来增强算法对尺度变换与旋转变换的鲁棒性，以及提高运行速度；再次利用基于KD树的BBF与双向匹配结合的方法提高搜索效率；最后利用PROSAC去除错误点完成匹配。本发明中SURNSIF不仅保证了特征检测与描述的鲁棒性，还兼顾了运算的速度，从而改善了图像匹配的实时性与可靠性。

公开(公告)号：CN106485651A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610887108.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 李建增 ,  张岩 ,  李德良 ,  胡永江 ,  李爱华 ,  谢志刚 ,  刘兵 ,  杜玉龙 ,  范聪

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0068

Abstract: 本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影响；其次提出SURNSIF检测子与描述子来增强算法对尺度变换与旋转变换的鲁棒性，以及提高运行速度；再次利用基于KD树的BBF与双向匹配结合的方法提高搜索效率；最后利用PROSAC去除错误点完成匹配。本发明中SURNSIF不仅保证了特征检测与描述的鲁棒性，还兼顾了运算的速度，从而改善了图像匹配的实时性与可靠性。