公开(公告)号：CN113962167B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111238826.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 张青斌 ,  张国斌 ,  刘安民 ,  丰志伟 ,  葛健全 ,  杨涛 ,  高庆玉 ,  陈青全 ,  张梦櫻 ,  皱文 ,  黄浩

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型，采用参数化的方法建立伞衣外形，将伞衣简化为一椭球面和锥面，这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度，又不至于使得模型过于复杂降低计算效率；通过几何分析，仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积，根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失，与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力，解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。

公开(公告)号：CN113962167A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111238826.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 张青斌 ,  张国斌 ,  刘安民 ,  丰志伟 ,  葛健全 ,  杨涛 ,  高庆玉 ,  陈青全 ,  张梦櫻 ,  皱文 ,  黄浩

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型，采用参数化的方法建立伞衣外形，将伞衣简化为一椭球面和锥面，这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度，又不至于使得模型过于复杂降低计算效率；通过几何分析，仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积，根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失，与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力，解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。