-
公开(公告)号:CN115718311A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211481832.0
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法。所述方法包括:根据用户接收卫星信号的仰角截止角、目标区域半径和可布设高度范围,确定伪卫星的可布设空间;根据可布设空间中的最大可布设高度,计算得到在最大可布设高度的圆的半径,根据半径、伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵,得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局;根据目标区域中用户的位置坐标和伪卫星几何布局,得到用户对应的测量矩阵,根据测量矩阵和可布设高度范围,得到顶座伪卫星的最佳高度,根据伪卫星几何布局和顶座伪卫星的最佳高度,进行伪卫星部署。采用本方法能够提升目标区域内用户的定位精度,快速进行伪卫星部署优化。
-
公开(公告)号:CN119535507A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510087288.9
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请涉及一种基于软件驱动的导航设备抗干扰能力测试评估方法。所述方法根据被测设备的天线特性和类型来配置相应的干扰源个数以及与干扰源之间的相对俯仰关系,通过模拟各干扰源在不同仰角、不同角度间隔的角度组合部署下对被测设备的干扰特性,并考虑干扰信号在空间传输时的衰减,反复进行被测设备抗干扰能力仿真测试并根据测试结果调整干扰功率配置,基于仿真软件来驱动各干扰源按照相应的干扰功率值发送干扰信号,记录被测设备的受干扰情况来实时分析设备抗干扰能力,获取被测设备的真实抗干扰能力。采用本方法能够全面、快速及准确地对卫星导航设备抗干扰能力进行仿真测试评估。
-
公开(公告)号:CN118897303A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410998334.6
申请日:2024-07-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法。所述方法包括:根据包含故障偏差的卫星的观测方程对检测统计量进行推导,得到推导后的检测统计量;从检测统计量可知检测统计量和故障偏差呈线性关系,斜率值与卫星几何构型有关,在故障偏差固定情况下,检测统计量中的斜率值越小,检测统计量越小,根据检测统计量判断故障卫星;将故障检测统计量对伪距噪声方差进行归一化,利用归一化后的故障检测统计量以及非中心化参量构建故障漏检率表达式;通过求解非中心化参量的表达式对故障漏检率表达式进行推导得到漏检率与卫星几何构型有关的定义,根据定义实现导致RAIM高漏检率的故障卫星预测。采用本方法能够预测导致RAIM高漏检率的故障卫星。
-
公开(公告)号:CN118566949A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411053627.3
申请日:2024-08-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区域可用性的分布式窄带干扰效能评估方法。所述方法包括:根据仿真平台预设的干扰任务获取待评估区域,将待评估区域进行二维网格划分,得到多个离散待评估网格。根据该网格的中心点位置坐标、干扰源位置坐标以及干扰信号的发射功率计算中心点的干扰信号特征。根据干扰信号特征估计接收机在干扰条件下的等效载噪比,比对在干扰条件下的等效载噪比与预设的载噪比门限以获取接收机的可用性结果。根据离散待评估网格的数量与其对应的接收机的可用性结果评估待评估区域的干扰效能。采用本方法能够根据评估区域内不同位置的导航信号可用性,评估分布式干扰对该区域内的干扰效能。
-
公开(公告)号:CN119757938B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510255341.1
申请日:2025-03-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于抗差卡尔曼滤波器的时频系统完好性监测方法及装置。所述方法包括:构建抗差卡尔曼滤波器模型。通过抗差卡尔曼滤波器模型估计时频系统中时差信息的状态,其中,状态包括:时差预报偏差、频率偏差和温度变化系数。根据状态构建观测模型。时差预报偏差与频率偏差分别通过观测模型输出时差预报偏差与频率偏差对应的残差矢量后进行完好性监测,时频系统根据残差矢量与预设的故障检测方案生成告警提示。采用本方法能够有效提升时频系统故障的检测灵敏度和告警效率。
-
公开(公告)号:CN119535507B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510087288.9
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请涉及一种基于软件驱动的导航设备抗干扰能力测试评估方法。所述方法根据被测设备的天线特性和类型来配置相应的干扰源个数以及与干扰源之间的相对俯仰关系,通过模拟各干扰源在不同仰角、不同角度间隔的角度组合部署下对被测设备的干扰特性,并考虑干扰信号在空间传输时的衰减,反复进行被测设备抗干扰能力仿真测试并根据测试结果调整干扰功率配置,基于仿真软件来驱动各干扰源按照相应的干扰功率值发送干扰信号,记录被测设备的受干扰情况来实时分析设备抗干扰能力,获取被测设备的真实抗干扰能力。采用本方法能够全面、快速及准确地对卫星导航设备抗干扰能力进行仿真测试评估。
-
公开(公告)号:CN119493137B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510084954.3
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法。所述方法包括:根据最小二乘原理对待估星历参数向量估计当前轮次迭代的星历参数向量的变化量;从所述变化量中获取该轮次的半长轴参数变化量,判断所述半长轴参数变化量是否小于给定阈值,若半长轴参数变化量小于给定阈值,则认为半长轴参数已经收敛;计算半长轴参数的最终估值,在后续迭代中视为已知值,进行下一轮迭代,计算剩余星历参数向量的变化量,根据所述剩余星历参数向量的变化量估计剩余星历参数向量;判断下一轮迭代估计的剩余星历参数是否收敛,若收敛,计算参数的最终估值,退出迭代。采用本方法能够提高星历拟合算法的计算效率和可用性。
-
公开(公告)号:CN119493137A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202510084954.3
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法。所述方法包括:根据最小二乘原理对待估星历参数向量估计当前轮次迭代的星历参数向量的变化量;从所述变化量中获取该轮次的半长轴参数变化量,判断所述半长轴参数变化量是否小于给定阈值,若半长轴参数变化量小于给定阈值,则认为半长轴参数已经收敛;计算半长轴参数的最终估值,在后续迭代中视为已知值,进行下一轮迭代,计算剩余星历参数向量的变化量,根据所述剩余星历参数向量的变化量估计剩余星历参数向量;判断下一轮迭代估计的剩余星历参数是否收敛,若收敛,计算参数的最终估值,退出迭代。采用本方法能够提高星历拟合算法的计算效率和可用性。
-
公开(公告)号:CN118859267A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411013160.X
申请日:2024-07-26
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于非差/双差紧组合的GNSS融合定位方法及系统,方法包括以下步骤:基于精密单点定位PPP,利用流动站构造非差GNSS观测值,并基于精密轨道与钟差产品,构建GNSS非差观测方程;基于实时动态载波相位RTK,利用流动站以及基准站的GNSS观测值,构建GNSS双差观测方程;将观测方程结合,构建PPP/RTK紧组合函数模型;基于PPP/RTK紧组合函数模型,构建PPP/RTK融合定位观测模型;解算PPP/RTK融合定位观测模型,获得GNSS融合定位结果。本发明利用精密单点定位及实时动态载波相位技术进行融合定位的方法,满足了定位载体在不同复杂场景下获取稳定可靠的高精度定位需求。
-
公开(公告)号:CN115856941A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211727067.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S19/11
Abstract: 本申请涉及一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法。所述方法包括:伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、实时巡航速度、实时巡航加速度、巡航标准路线、伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置,计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值,得到第一差值,根据信号发射时刻前伪卫星实时巡航的历史速度和加速度,拟合得到星历参数,将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机;用户接收机接收伪卫星信号,根据第一差值、差值速度和差值加速度,得到第二差值;根据第二差值、标准位置和标准巡航速度,得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够可以在充分考虑伪卫星运动的情况下,对伪卫星的位置进行计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-