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公开(公告)号：CN109677643B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910106193.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种网飞爪装置组合体，包括抓捕网，抓铺网的几何中心设置有质量块，质量块与系留绳相连接，系留绳用于与航天器上的系留平台连接；在抓捕网的外围均匀设置有多个网爪。本发明的抓捕原理是利用抓捕网和网爪的惯性，本发明网飞爪装置组合体发射出去后，抓捕网快速展开，抓捕网与目标碰撞后，抓捕网上的网爪进行回抱运动，网爪能够与绳网纠结完成目标的捕获。进一步本发明利用布袋原理，通过收口绳设计了收口结构。抓捕网具有网型控制功能,较大增加了绳网的有效捕获距离和有效捕获时间，使得捕获飞船与目标距离增大，从而降低了对捕获飞船的轨道机动能力要求。本发明能够针对非合作目标实现准确、可靠、高效的在轨捕获。
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公开(公告)号：CN109724739A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910067644.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01L5/06
Abstract: 本发明提供一种绳网缓冲力测试装置及测量方法，包括左支撑架、右支撑架、导轨以及滑块，导轨的两端分别固定安装在左支撑架和右支撑架上，由两个支撑架支撑；所述滑块设置在导轨上且能够沿着导轨来回滑动；一弹簧的一端固定连接在其中一个支撑架上，弹簧的另一端通过绳子与滑块连接，与连接有弹簧的支撑架相对的另一支撑架上设有一用于连接待测绳索的定位杆，待测绳索的一端连接在定位杆上，另一端连接在滑块上。本发明提供的绳网缓冲力测试装置其结构简单，拆装方便，便于更换待测绳索，能够为待测绳索提供一个良好的测量环境。
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公开(公告)号：CN109747872A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910106194.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种空间目标抓捕绳网，包括抓捕网，在抓铺网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓铺网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合，完成目标的捕获。相比于传统绳网捕获，本发明在与捕获目标发生碰撞后，不仅绳网的大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获，而且自适应爪的自锁死功能保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体。本发明的这一特点使得在完成目标抓捕的基础上，大大降低了后续控制比如消旋控制、轨道转移控制等的复杂性，极大的提高了空间目标捕获离轨的成功率。
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公开(公告)号：CN109850190B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910106184.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种空间随形抓捕装置，包括抓捕网，在抓捕网的外围设有收口机构，在抓铺网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓铺网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合，抓捕网对目标进行包裹并通过收口机构完成收口，完成目标的捕获。本发明利用抓铺网大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获，结合自适应爪的自锁死功能，并且通过收口机构完成抓铺网的收口，保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体，针对非合作目标实现准确、可靠、高效的在轨捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747872B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910106194.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种空间目标抓捕绳网，包括抓捕网，在抓铺网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓铺网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合，完成目标的捕获。相比于传统绳网捕获，本发明在与捕获目标发生碰撞后，不仅绳网的大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获，而且自适应爪的自锁死功能保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体。本发明的这一特点使得在完成目标抓捕的基础上，大大降低了后续控制比如消旋控制、轨道转移控制等的复杂性，极大的提高了空间目标捕获离轨的成功率。
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公开(公告)号：CN109850190A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910106184.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种空间随形抓捕网，包括抓捕网，在抓捕网的外围设有收口机构，在抓铺网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓铺网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓铺网内的空间目标抱合，抓捕网对目标进行包裹并通过收口机构完成收口，完成目标的捕获。本发明利用抓铺网大面积覆盖特征能够保证对目标的完全捕获，结合自适应爪的自锁死功能，并且通过收口机构完成抓铺网的收口，保证了抓捕绳网与捕获目标能够形成更加稳定的复合体，针对非合作目标实现准确、可靠、高效的在轨捕获。
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公开(公告)号：CN109677643A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910106193.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种网飞爪装置组合体，包括抓捕网，抓铺网的几何中心设置有质量块，质量块与系留绳相连接，系留绳用于与航天器上的系留平台连接；在抓捕网的外围均匀设置有多个网爪。本发明的抓捕原理是利用抓捕网和网爪的惯性，本发明网飞爪装置组合体发射出去后，抓捕网快速展开，抓捕网与目标碰撞后，抓捕网上的网爪进行回抱运动，网爪能够与绳网纠结完成目标的捕获。进一步本发明利用布袋原理，通过收口绳设计了收口结构。抓捕网具有网型控制功能,较大增加了绳网的有效捕获距离和有效捕获时间，使得捕获飞船与目标距离增大，从而降低了对捕获飞船的轨道机动能力要求。本发明能够针对非合作目标实现准确、可靠、高效的在轨捕获。
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公开(公告)号：CN114399824B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210054981.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 湖南中科助英智能科技研究院有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Inventor： 高峰
IPC: G06V40/16 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种多角度侧面人脸矫正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过公开数据集作为训练集，对多角度侧面人脸图像进行预处理，得到侧面局部图和缩放后的侧面全局图，将侧面局部图和侧面全局图输入到生成器网络中，其中，生成器网络中包括局部网络和全局网络，通过局部网络将侧面局部矫正为正面局部，并通过加入包含注意力机制的轮廓网络提取边缘轮廓信息，再由全局网络得到全局细节信息，将局部网络和全局网络的数据融合，得到生成器输出的矫正还原图，结合判别器，通过训练集进行网络的训练，将训练好的生成器网络用于多角度侧面人脸的矫正。本发明提高了多角度侧面人脸的矫正效果，帮助准确识别人员身份。
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公开(公告)号：CN109724739B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910067644.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种绳索缓冲力测试装置及测量方法，包括左支撑架、右支撑架、导轨以及滑块，导轨的两端分别固定安装在左支撑架和右支撑架上，由两个支撑架支撑；所述滑块设置在导轨上且能够沿着导轨来回滑动；一弹簧的一端固定连接在其中一个支撑架上，弹簧的另一端通过绳子与滑块连接，与连接有弹簧的支撑架相对的另一支撑架上设有一用于连接待测绳索的定位杆，待测绳索的一端连接在定位杆上，另一端连接在滑块上。本发明提供的绳索缓冲力测试装置其结构简单，拆装方便，便于更换待测绳索，能够为待测绳索提供一个良好的测量环境。
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