-
公开(公告)号：CN115493621A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211139921.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于半球谐振陀螺仪技术领域，具体地涉及基于CEEMDAN的时间序列‑熵RBF神经网络对半球谐振陀螺稳定期的预测方法。包括步骤1：采集陀螺输出信号数据；2：进行分解，得到IMF分量信号和残差信号；3：对IMF分量信号进行平稳性检验；4：满足平稳性的IMF分量信号，建立ARMA预测模型；5：不满足平稳性的IMF分量信号，建立熵RBF神经网络预测模型；6：建立陀螺输出预测模型，对模型精度进行验证，有效提高了陀螺输出预测的精度；7：陀螺输出预测值在稳定范围内，时间滚动向前对陀螺输出继续进行预测；当输出预测值第一次超出稳定范围，得到陀螺稳定期。基于该预测模型对陀螺输出的稳定性进行评估，有效提高了陀螺稳定期评估的可信度。
-
公开(公告)号：CN114383630A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111428670.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法，包括以下步骤：假设n0,n1分别表示上一次和当前测试数据的样本量，引入贝叶斯理论对随机概率分布中的未知参数进行估计，将有效的历史数据作为先验分布信息，以此为基础导出当前数据所在的后验分布信息，本发明通过确定随机抽样与随机变量概率以及置信度的联系，将置信度保证转换为概率表述，将测试标定参数的均值与方差的估计问题转化为优化问题，通过求解该问题，实现在不显著降低置信度要求的条件下，利用小数据样本有效估计惯导参数，从而对测试标定次数进行优化。
-
公开(公告)号：CN115574798A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231784.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，具体涉及一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法。本发明的目的在于克服现有半球谐振陀螺的两种工作模式即力平衡模式和全角模式都有其各自的缺陷，从而使得半球谐振陀螺的应用受限的问题。本发明提供了一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法，使半球谐振陀螺工作在全角模式，具有较好的测量范围、带宽等动态特性，同时，利用惯性平台提供稳定基准，使驻波稳定在力平衡状态，具有高精度。即，使半球谐振陀螺兼具力平衡和全角两种工作模式的优点，同时具有高精度、大动态的综合性能，满足载体弹载要求，从而解决上述问题。
-
公开(公告)号：CN115435768B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211204347.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于实时滑窗的半球谐振陀螺温度建模补偿方法，其包括：步骤1：采集431#半球谐振陀螺输出信号数据；2：基于陀螺多次输出特性的自变量分析与选择；3：使用实时滑窗截取数据，基于窗内数据建立预测模型，并对下一时刻陀螺输出值进行预测；4：时间窗向前滑动一步，判断新入窗数据是否为正常数据，若不是正常数据则将其替换为预测值，而后建立预测模型；若新入窗数据为正常数据，则直接基于窗内数据建立预测模型；5：基于预测数据，计算431#半球谐振陀螺的敏感角速度；6：以陀螺零偏稳定性为标准，对实时滑窗的温度建模补偿方法进行验证。
-
公开(公告)号：CN115574798B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211231784.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，具体涉及一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法。本发明的目的在于克服现有半球谐振陀螺的两种工作模式即力平衡模式和全角模式都有其各自的缺陷，从而使得半球谐振陀螺的应用受限的问题。本发明提供了一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法，使半球谐振陀螺工作在全角模式，具有较好的测量范围、带宽等动态特性，同时，利用惯性平台提供稳定基准，使驻波稳定在力平衡状态，具有高精度。即，使半球谐振陀螺兼具力平衡和全角两种工作模式的优点，同时具有高精度、大动态的综合性能，满足载体弹载要求，从而解决上述问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014340A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210614164.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合滤波的MIMU阵列融合导航方法，步骤1：获取MIMU阵列采集的陀螺仪和加速度数据；步骤2：利用MIMU阵列采集的数据解算各单个MIMU位置、速度、姿态信息。该系统提供的基于联合滤波的MIMU阵列融合导航方法针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响，首先，用分布集合的概念进行误差建模，实现了随机噪声和有界噪声的融合建模；然后，以惯组15维误差量为状态量，以阵列中各MIMU两两之间的距离差和速度差为观测向量，建立了MIMU阵列的融合导航模型；最后，将考虑双重干扰的联合滤波方法用于MIMU阵列数据的融合导航滤波，可有效的提高了MIMU的导航精度。
-
公开(公告)号：CN115114985B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210767714.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法，针对有界干扰下的传感器系统，各局部处理器先通过集员估计方法对相应传感器的量测信息进行处理，得到局部估计状态可行集，然后将结果送至融合中心，进行融合处理；根据集合运算理论，局部估计之间的融合通过多个椭球求交的方式实现；为处理多个椭球交集可能为空的情况，引入q‑relaxed交集的概念；通过参数的选择保证算法得到稳健的状态可行集，同时降低异常值或传感器损坏对全局估计的影响。仿真实例表明，本发明提出的分布式融合方法有效的提高了系统的估计精度。
-
公开(公告)号：CN112683265A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110076288.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法，以输入状态稳定的集员滤波算法为基础，通过寻求次优定界椭球解决方案，对参数的优化目标进行松弛，避免非线性方程的求解，降低算法复杂度，同时保证较高的估计精度，并进一步的证明了快速算法的输入状态稳定性。将快速算法用于MIMU/GPS组合导航试验，结果表明，本发明提出的导航方法有效的提高了系统的导航精度，同时保证了使用的实时性。
-
公开(公告)号：CN117029797A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310989878.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C19/5776 , G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性分析的半球谐振陀螺温度漂移分段补偿方法，属于半球谐振陀螺技术领域。该方法首先通过理论分析和温度实验，得到了陀螺谐振频率与内部谐振腔温度之间的关系，并通过分析陀螺输出数据掌握了HRG输出重复性差的特性；针对陀螺输出重复性不高、单一模型难以补偿的问题，利用最大信息系数法对陀螺输出和模型的自变量特征进行了相关性分析，并根据谐振频率变化特点，将HRG温度漂移分为5段进行数据拟合。经实验验证，分段建模补偿较单一多项式模型拟合有更好的补偿效果，经该方法补偿后，HRG的全数据段零偏稳定性由0.0415°/h减小为0.0095°/h，精度提升约4倍，有效提升了HRG的使用性能。
-
公开(公告)号：CN112683265B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110076288.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法，以输入状态稳定的集员滤波算法为基础，通过寻求次优定界椭球解决方案，对参数的优化目标进行松弛，避免非线性方程的求解，降低算法复杂度，同时保证较高的估计精度，并进一步的证明了快速算法的输入状态稳定性。将快速算法用于MIMU/GPS组合导航试验，结果表明，本发明提出的导航方法有效的提高了系统的导航精度，同时保证了使用的实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.032 seconds)
