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公开(公告)号：CN116858279A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310604843.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C25/00 , G06F18/20 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于数据可靠度置信规则库的惯性系统性能评估方法，其根据惯性系统自身特点，将惯性系统评估问题分解为BRB‑CDR建模和评估实时性，针对BRB‑CDR建模，本发明采用了基于统计区间的观测数据可靠度计算方法，构造了考虑数据可靠度的BRB模型，并分析了BRB‑CDR模型输出对数据可靠度的敏感度。针对评估实时性需求，设计了时间窗尺寸随训练误差自适应变化策略，兼顾了模型训练精度和训练实时性。实验结果表明，BRB‑CDR模型评估效用RMSE比标准BRB模型减小了47.40％，比BP神经网络减小了52.27％，比模糊推理系统减小了60.03％。从而验证了BRB‑CDR模型在惯性系统性能评估中的高精度与可行性。
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公开(公告)号：CN114383630A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111428670.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法，包括以下步骤：假设n0,n1分别表示上一次和当前测试数据的样本量，引入贝叶斯理论对随机概率分布中的未知参数进行估计，将有效的历史数据作为先验分布信息，以此为基础导出当前数据所在的后验分布信息，本发明通过确定随机抽样与随机变量概率以及置信度的联系，将置信度保证转换为概率表述，将测试标定参数的均值与方差的估计问题转化为优化问题，通过求解该问题，实现在不显著降低置信度要求的条件下，利用小数据样本有效估计惯导参数，从而对测试标定次数进行优化。
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公开(公告)号：CN112091938A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010835731.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴人体上肢位姿采集设备，包括：穿戴设备和采集设备，穿戴设备固定在人体手臂上；采集设备固装在穿戴设备上，用于采集上肢位姿的运动信息；通过将采集设备固装在穿戴设备上，减少人体运动时皮肤与关节之间相对滑动造成的误差，从而获取更高精度的位姿信息。整个结构穿戴后不影响人体手臂的正常运动，机械结构的各个关节处运动平滑、稳定，无卡顿感。
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公开(公告)号：CN115574798A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231784.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，具体涉及一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法。本发明的目的在于克服现有半球谐振陀螺的两种工作模式即力平衡模式和全角模式都有其各自的缺陷，从而使得半球谐振陀螺的应用受限的问题。本发明提供了一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法，使半球谐振陀螺工作在全角模式，具有较好的测量范围、带宽等动态特性，同时，利用惯性平台提供稳定基准，使驻波稳定在力平衡状态，具有高精度。即，使半球谐振陀螺兼具力平衡和全角两种工作模式的优点，同时具有高精度、大动态的综合性能，满足载体弹载要求，从而解决上述问题。
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公开(公告)号：CN113850745A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111197089.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开一种视频图像增强处理方法及装置，用以解决图像细节增强中不能同时满足适配性要求及实时性要求的问题。其中，一种视频图像增强处理方法，包括以下具体步骤：输入待处理视频；转存所述待处理视频中的图像帧，得到待处理数组；转换所述待处理数组，得到待处理矩阵；通过增强算法处理所述待处理矩阵，得到增强图像矩阵；将所述增强图像矩阵输出为可视图像。通过适配不同应用场景，能对不同应用场景中的图像细节进行增强，同时具有很好的处理实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926133A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110177659.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种飞行器机翼重量计算方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器机翼设计参数；基于飞行器机翼结构单元重量计算函数，计算所述设计参数对应的飞行器机翼各结构单元的重量；根据所述飞行器机翼各结构单元重量，计算飞行器机翼总重量；输出所述飞行器机翼总重量。这样，通过将机翼设计参数与结构尺寸及结构重量联系起来并充分考虑实际的受载情况及强度要求，建立一种“参数—结构—重量”的计算框架，可以更为便捷、可靠、准确地估算机翼重量。
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公开(公告)号：CN112758305A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110140209.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请提供一种变构型飞行器，包括：机身；对称配置于所述机身两侧的机翼；连接所述机身与所述机翼的连接装置；对称配置于所述机身尾部两侧的尾翼；其中，所述连接装置由一端连接于所述机身的第一连杆、一端连接于所述第一连杆另一端的第二连杆、两端分别连接于所述第二连杆另一端以及所述机身的第三连杆组成；通过所述连接装置的状态变化，实现所述机翼相对于所述机身位置的变化，从而实现飞行器第一构型与飞行器第二构型的变化。这样，可以获得当前任务或飞行状态下最优的气动性能，使得飞行器能够更好地完成多种任务。
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公开(公告)号：CN110161900B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910336563.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一个远程操作的穿戴式遥控操作平台，涉及到机器人系统领域，包括信息采集装置、信息显示装置、通信系统、移动操作平台和仿人机械臂，其中：所述信息采集装置和信息显示装置，是用于完成操作人员的上体信息采集、双足数据采集、以及环境信息回馈显示数据显示装置；所述通信装置，是用于完成数据通讯、传感器信息获取和数据记录；所述移动操作平台，是用于接收移动平台运动控制指令、实现移动平台运动。本发明结合机械臂运动及控制基本原理，搭建以硬件、传感器、执行机构以及通讯网络为支撑的系统架构，实现“采集—传输—控制—反馈”的控制回路以及可移动平台的远程控制，达到人在回路实时控制。
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公开(公告)号：CN110161900A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910336563.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一个远程操作的穿戴式遥控操作平台，涉及到机器人系统领域，包括信息采集装置、信息显示装置、通信系统、移动操作平台和仿人机械臂，其中：所述信息采集装置和信息显示装置，是用于完成操作人员的上体信息采集、双足数据采集、以及环境信息回馈显示数据显示装置；所述通信装置，是用于完成数据通讯、传感器信息获取和数据记录；所述移动操作平台，是用于接收移动平台运动控制指令、实现移动平台运动。本发明结合机械臂运动及控制基本原理，搭建以硬件、传感器、执行机构以及通讯网络为支撑的系统架构，实现“采集—传输—控制—反馈”的控制回路以及可移动平台的远程控制，达到人在回路实时控制。
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公开(公告)号：CN115114985B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210767714.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法，针对有界干扰下的传感器系统，各局部处理器先通过集员估计方法对相应传感器的量测信息进行处理，得到局部估计状态可行集，然后将结果送至融合中心，进行融合处理；根据集合运算理论，局部估计之间的融合通过多个椭球求交的方式实现；为处理多个椭球交集可能为空的情况，引入q‑relaxed交集的概念；通过参数的选择保证算法得到稳健的状态可行集，同时降低异常值或传感器损坏对全局估计的影响。仿真实例表明，本发明提出的分布式融合方法有效的提高了系统的估计精度。
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