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公开(公告)号：CN117809050A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855593.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征的水面环境图像匹配方法和系统，涉及图像边缘匹配技术领域，包括：基于Canny算法对目标图像和待匹配图像进行边缘检测，得到待检测目标的边缘特征；边缘特征包括目标边缘特征和待匹配边缘特征；目标图像和待匹配图像均为以水面环境为背景且包含待检测目标的图像；对边缘特征进行曲线化抽象处理，分别得到目标边缘曲线和待匹配边缘曲线；基于动态时间规整算法对目标边缘曲线和待匹配边缘曲线进行曲线匹配，得到匹配曲线序列；基于双向约束滑动窗口法，对匹配曲线序列进行曲线内部像素点的匹配。本发明缓解了现有技术中存在的对图像场景信息描述性能有限、低纹理特征点欠缺以及匹配过程时效性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108133637A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810047048.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于船艇装备保障的指挥作业子系统，包含有文书管理单元、文书拟制单元、指挥行动单元、席位通信单元和席位管理单元；通过该指挥作战子系统可与接受外部导调文书，提交作战文书，实现参演者之间的即时通信，达到便于导演部及时对参演者下达指令和提高演习质量的目的。
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公开(公告)号：CN117029861A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089260.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种全局路径规划方法、装置、系统及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：利用预构建的ORB‑SLAM2系统，构建图像帧地图；对所述图像帧地图进行拓扑化描述，获取拓扑地图；利用预构建的改进A*算法，对所述拓扑地图进行动态三维邻域搜索，获取邻域帧集合；根据所述邻域帧集合进行全局路径规划，获取全局路径规划方案；其中，所述改进A*算法是根据预获取的广度优先搜索策略，结合启发函数构建的。该方法能够对具有复杂共视关系的地图进行动态三维邻域搜索，获取全局路径规划方案。
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公开(公告)号：CN119117202A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411309373.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: B63B43/08
Abstract: 本发明公开了一种便于检修的抗大风浪船艇用防倾覆结构，包括防倾覆箱、安装块、箱盖、伸缩槽和贯穿孔，所述防倾覆箱上安装有安装块，且防倾覆箱上安装有箱盖，所述防倾覆箱内安装有支撑块，所述支撑块上开设有放置槽，且支撑块上开设有隔断槽。该便于检修的抗大风浪船艇用防倾覆结构，设置有调节杆，通过调节杆方便将支撑板上的平衡控制箱放置在防倾覆箱的内部，使平衡控制箱在防倾覆箱内进行水平放置，降低了平衡控制箱的安装难度，使平衡控制箱通过内部的陀螺仪对船艇的平衡状态进行精确的检测，进而调节平衡块的位置，提高了该防倾覆结构的防护效果，增加了该装置的精确性，且通过对转动块的拆卸，降低了对平衡控制箱的拆卸难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108335623A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810251423.9
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明公开了一种海上作战图，包含有单元基层，所述单元基层的表面分布有图纸层，所述图纸层的表面分布有数个呈正六边形的网格单元，且网格单元依次排列，所述网格单元上设有标注，所述图纸层涂有保护层，所述单元基层、图纸层和保护层均采用透明设计；通过将图纸层的表面分布数个呈正六边形的网格单元，且网格单元依次排列，并将单元基层、图纸层和保护层呈透明状态设计，达到实现作战图纸的循环使用、保证作战内容的机密性和实现作战图纸的通用性的目的。
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公开(公告)号：CN119247393A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411410534.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种空间关联的结构化道路复杂场景点云分类分割方法和系统，涉及道路点云分割与分类技术领域，包括：以激光雷达为原点，构建待分割激光点云的极坐标栅格地图；基于每个栅格内的点云的统计信息，确定每个栅格所属的栅格类型；对极坐标栅格地图上的栅格进行特征提取，并进行曲线拟合，生成边界曲线模型；基于边界曲线模型，确定当前道路方向；关联目标栅格沿当前道路方向上的多个栅格的栅格类型，将目标栅格分割为道路内障碍栅格和道路外障碍栅格；关联目标栅格沿当前道路方向的两侧方向上的栅格的栅格类型，对目标栅格进行类型重分割。本发明缓解了现有技术存在的在复杂场景中边界拟合准确度低和耗时长的技术问题。
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公开(公告)号：CN118038411A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221375.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与相机的远距离障碍物检测方法和系统，涉及障碍物检测技术领域，包括：获取原始点云和原始图像；对原始点云进行地面分割和道路边界提取处理，得到处理之后的点云；基于第一参数下的DBSCAN算法，对处理之后的点云进行一阶段聚类，得到初始点云簇；基于标定信息，将初始点云簇投影到原始图像的像素坐标系内的目标区域内；基于直线与平面拟合对目标区域进行深度估计，得到差值图像；将差值图像反投影至激光雷达坐标系内，得到估计点云；基于第二参数下的DBSCAN算法，对估计点云进行二阶段聚类，得到目标障碍物的检测点云簇。本发明缓解了现有技术中存在的对于远距离障碍物的检测准确度较低、融合颗粒度粗的技术问题。
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公开(公告)号：CN221052516U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202321950674.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸防滑缆桩，属于码头设备技术领域，包括缆桩柱和浮码头，所述浮码头上开有缆桩孔，所述缆桩柱位于所述缆桩孔中；所述缆桩柱插入所述缆桩孔的一端设有凸起部，所述缆桩孔底部设有凹槽，所述凸起部嵌入在所述凹槽中；本发明能够实现防滑、锁定的功能，防止缆桩柱在浮码头内旋转，满足了系缆需求。
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公开(公告)号：CN211415184U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921924264.0
申请日：2019-11-09
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 一种易调节机械手臂，包含有用于抓取料件的抓取组件、对抓取组件进行调节的调节组件和用于安装调节组件及抓取组件的安装组件；通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。
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