-
公开(公告)号：CN117029861A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089260.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种全局路径规划方法、装置、系统及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：利用预构建的ORB‑SLAM2系统，构建图像帧地图；对所述图像帧地图进行拓扑化描述，获取拓扑地图；利用预构建的改进A*算法，对所述拓扑地图进行动态三维邻域搜索，获取邻域帧集合；根据所述邻域帧集合进行全局路径规划，获取全局路径规划方案；其中，所述改进A*算法是根据预获取的广度优先搜索策略，结合启发函数构建的。该方法能够对具有复杂共视关系的地图进行动态三维邻域搜索，获取全局路径规划方案。
-
公开(公告)号：CN111337047B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010316263.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法，包括如下步骤：S10，在起点和终点之间选取多个任务点，将距各个任务点最近的道路确定为各个任务点对应的道路节点；S20，根据各个任务点对应的道路节点搜索途径各个任务点至终点的道路层最短路径；S30，根据所述道路层最短路径确定车道层最短行驶路径。其可以高效准确地确定非结构化道路的车道级地图中汽车等交通工具的行驶路径。
-
公开(公告)号：CN111337047A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010316263.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法，包括如下步骤：S10，在起点和终点之间选取多个任务点，将距各个任务点最近的道路确定为各个任务点对应的道路节点；S20，根据各个任务点对应的道路节点搜索途径各个任务点至终点的道路层最短路径；S30，根据所述道路层最短路径确定车道层最短行驶路径。其可以高效准确地确定非结构化道路的车道级地图中汽车等交通工具的行驶路径。
-
公开(公告)号：CN219438283U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320193424.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型公开了一种具有拖拽功能的编织外腰带，属于救护应急技术领域，包括腰带本体和拖拽机构，腰带本体包括编织体、腰带扣、腰带头，腰带扣和腰带头分别连接于编织体的两端，且腰带扣和腰带头能够卡接固定；拖拽机构和腰带扣连接，用于连接待拖拽伤员的战术背心；本实用新型通过在腰带扣上连接拖拽机构，能够在没有拖拽带的情况下用腰带实现伤员的搬运隐藏，减少了专用拖拽带的使用，解决了拖拽带不能随身携带的问题，缩短了战场伤员所需救护的时间，减少了伤员和施救者的危险性。
-
公开(公告)号：CN208704828U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820222322.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶油料动态监控及报警系统。它包括用于实时监测船舶油舱内油料情况的油料监测模块以及用于实时对船舶位置、速度进行采集的船舶定位模块，油料监测模块和船舶定位模块均与处理器连接，处理器内的数据处理与控制模块能够实时接收油料监测模块和船舶定位模块送来数据信息，并对其进行加工处理，计算得出当前的油料剩余量、单位时间油耗、单位距离油耗，处理器与显示单元连接并能够对经过处理器处理后的信息进行显示。本实用新型的优点在于：能准确预测消耗油料量，消除了检测船舶主机或者发电机所存在的检测弊端，还能及时进行非正常情况报警提示，从而达到改善水上运输状况目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209852537U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201822211466.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型公开了一种边海防巡逻侦察装置。它包括船舶上的锚泊装置、船舶上的控制中心以及能够进行远程监控的远程监控中心，锚泊装置通过系留缆绳连接有牵引浮空装置，浮空装置以及船舶上分别配置有用来探测目标信息的信息源，信息源能够将采集到的信息传输给位于船舶上的控制中心内，控制中心连接有报警模块，控制中心通过远程通信模块与远程监控中心进行通讯连接。采用上述的结构后，实现对巡逻水域船舶以及边境线人员的连续监视，还可以快速部署到战场附近海域，进行长时间、不间断的侦察预警，提高雷达覆盖范围和对低空、超低空目标的探测能力，有效提升了船艇部队海战场态势感知能力，满足了海战场持续全天候的侦察监视和情报获取的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207588844U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721527644.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型的多信道短波电台接收装置，多个短波天线通过集成技术集成为一付室外短波天线；多部独立的短波电台接收系统通过集成技术集成构成信号处理放大单元，短波天线通过馈线连接信号处理放大单元、信号接收单元，信号接收单元连接有多个输出终端，减少了电台数量，节约了成本，节省了舰船舱内和舱面占用空间；采用按钮与显示系统结合的方式进行操作与显示，通过多信道的接收功能，在同一部电台接收多种频率和信息，操作简化，降低了培训难度，缩短了培训周期；减少了信息传输的时间，提高电台使用效率，降低了信息遗漏概率；通过一付室外短波天线完成多路信号的接收，减少短波天线数量，节约成本，操作方便。
-
公开(公告)号：CN219951668U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321579204.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型公开了一种浮式栈桥快速连接装置，属于浮式栈桥连接技术领域，包括连接部和固定部，连接部和固定部分别连接一个浮式栈桥，连接部和浮式栈桥可转动连接，固定部和浮式栈桥固定连接；所述连接部上远离所连接的浮式栈桥的一端开有容纳固定部的通孔；所述固定部上设有能够伸出固定部外壁的伸出部，所述伸出部和固定部内的弹性组件连接，所述伸出部底部到固定部底部的距离大于所述连接部的高度，所述伸出部为上窄下宽的锁舌结构；本实用新型能够加快浮式栈桥的连接速度，且结构简单，所需零件少。
-
公开(公告)号：CN210503065U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920388089.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Abstract: 本实用新型公开了一种船用高压空气瓶结构，包括多个高压空气瓶，多个所述高压空气瓶的结构相同，所述高压空气瓶上设有进气阀、排残阀、测量阀，所述高压空气瓶内设有光电液位传感器，多个所述高压空气瓶的进气阀通过管道相连接，多个所述测量阀分别固定连有压力测量仪，该装置结构简单、操作方便，工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.041 seconds)
