公开(公告)号：CN214149098U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120221967.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何中柱 ,  刘长亮 ,  傅小进 ,  郑海涛 ,  梁少军 ,  鲍传美 ,  郑幸 ,  孙澜琼 ,  赵星龙

IPC: G01B5/24

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机舵机偏角测量仪，包括底座，舵机设置在底座上，底座上竖直设置有量角器，量角器上设置有圆弧形刻度，圆弧形刻度的中心与转动臂一段一端铰接，转动臂一段另一端与转动臂二段一端连接，转动臂二段另一端与上连杆一段一端铰接，上连杆一段另一端与上连杆二段一端连接，上连杆二段另一端与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与舵机的旋转轴连接，转动臂二段上设置有观察孔，观察孔内设置有基准线。可离线检测舵机的响应状态，并能精确测量舵机在连续信号或阶跃信号下的响应情况，以此判断舵机的运行状态。

公开(公告)号：CN209776827U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920445412.4

申请日：2019-04-03

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何中柱 ,  郑幸 ,  鲍传美 ,  刘长亮 ,  林冬生 ,  李纯军 ,  傅小进 ,  孙澜琼

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可折叠无人机托架，包括第一支架和第二支架，第一上层支撑梁一端和第二上层支撑梁一端分别通过90度定位合页与第一支架的中部两侧铰接；第三上层支撑梁一端和第四上层支撑梁一端分别通过90度定位合页与第二支架的中部两侧铰接；第一上层支撑梁另一端与第三上层支撑梁另一端通过第一门闩式快速夹具连接；第二上层支撑梁另一端与第四上层支撑梁另一端通过第二门闩式快速夹具连接。本实用新型在不使用时转换至折叠状态，所占空间较小，便于携带，结构简单且使用方便。

公开(公告)号：CN220652382U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321955475.7

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何中柱 ,  郑幸 ,  林冬生 ,  彭颖 ,  傅小进 ,  刘长亮 ,  宫海龙 ,  孙澜琼 ,  王冲

IPC: H01R9/24

Abstract: 本实用新型提供一种可自由组合式航空接头转接盒，包括盒体，盒体的两侧分别设置有多组与航空接头相匹配的插接机构，每组插接机构之间通过导线连接有开关和接触点，开关和接触点设置于盒体上，导线上设置有收放线结构，一组插接机构包括设置于盒体两侧的多个插针和多个插孔。本实用新型利用多个自由组合插针和插孔形成与航空插头相适配的插接机构，实现了该航空接头转接盒与不同型号和芯数的航空接头的匹配，同时插针、开关、接触点和插孔通过带收放线机构的导线连接，形成多个相互独立的电路模组，测量和检修过程互不干扰，提高了转接盒整体的实用性和耐用度。

公开(公告)号：CN209700955U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920247528.7

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 刘长亮 ,  郑幸 ,  林冬生 ,  鲍传美 ,  何中柱 ,  傅小进 ,  梁少军 ,  孙澜琼

IPC: B64D37/28

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用遥控放油装置，包括放油管路，放油管路一端与输油主管连通，放油管路另一端为封闭端，放油管路的封闭端的管侧壁与放油喷口连通，放油管路的封闭端的管侧壁与放油喷口的连通处为放油孔，放油管路的封闭端与放油孔相对的的管侧壁设置有磁力腔，磁力腔内设置有电磁线圈环，截止阀体的一端延伸至电磁线圈环一端内且通过复位弹簧与磁力腔内壁相连，截止阀体另一端在复位弹簧的复位弹力作用下堵住放油孔，电磁线圈环与放油控制线连接。本实用新型在不改变无人机结构而使其具备放油功能，且放油操作简单，安全可靠。