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公开(公告)号：CN116318610B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310071949.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统，涉及保密通信领域。该方法包括构造变分数阶驱动系统模型和变分数阶响应系统模型；基于所述变分数阶驱动系统模块以及所述变分数阶响应系统模型，设定误差函数，构建变分数阶误差系统；根据所述变分数阶误差系统构建有限时间一致控制器；在所述有限时间一致控制器下，估计停息时间；在所述停息时间内驱动和响应系统的动力学行为达到一致。本发明能够有效加密复杂性和自由度高的信息。
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公开(公告)号：CN117851718B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311507549.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种多无人机系统固定时间控制能耗估算方法。该方法包括：建立固定时间领导‑跟随一致性类型对应的多无人机误差模型；设置符合多无人机在固定时间实现领导‑跟随一致性的预设不等式，并根据预设不等式，确定停息时间预估值；根据多无人机误差模型，建立李雅普诺夫函数；对李雅普诺夫函数进行处理后，若得到的处理后的李雅普诺夫函数与预设不等式的形式一致，则根据停息时间预估值和处理后的李雅普诺夫函数，得到目标停息时间，根据目标停息时间，确定多无人机系统在实现固定时间领导‑跟随一致性的过程中的能量消耗值。本发明能够解决现有技术中对所忽略的无人机系统在固定时间内实现领导‑跟随一致性控制能量的消耗估算问题。
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公开(公告)号：CN116073982B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310072456.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种有限时间抗DoS攻击的保密通信方法和系统，该方法包括构建变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统；根据变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统构建构建变分数阶误差系统；根据变分数阶误差系统以及引入DoS攻击模式，构建有限时间一致弹性控制器；利用变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号对待加密的信息进行掩盖后生成密钥；在DoS攻击下变分数阶响应系统根据变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号以及有限时间一致弹性控制器，输出混沌响应信号；利用混沌响应信号对密钥进行解密确定解密后的信息本发明能够增加信息信号的安全性，拓宽密钥空间，并在有限时间内实现信息信号的加密，解密。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116318610A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310071949.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统，涉及保密通信领域。该方法包括构造变分数阶驱动系统模型和变分数阶响应系统模型；基于所述变分数阶驱动系统模块以及所述变分数阶响应系统模型，设定误差函数，构建变分数阶误差系统；根据所述变分数阶误差系统构建有限时间一致控制器；在所述有限时间一致控制器下，估计停息时间；在所述停息时间内驱动和响应系统的动力学行为达到一致。本发明能够有效加密复杂性和自由度高的信息。
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公开(公告)号：CN119987197A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411968618.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多无人车固定时间和预定时间分布式优化方法及系统，该方法包括：建立多无人车系统的动力学模型及通信拓扑图；构建全局目标函数；基于通信拓扑图和全局目标函数，分别设计固定时间和预定时间集中式优化算法；分别设计固定时间和预定时间分布式梯度估计器；基于分布式梯度估计器和集中式优化算法，分别设计基于梯度估计的固定时间和预定时间分布式优化算法；采用基于梯度估计的固定时间和预定时间分布式优化算法控制多无人车，得到全局目标函数的最优解。本发明确保多无人车系统的状态在固定时间或预设时间内达到全局目标函数的最优解处。
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公开(公告)号：CN119024693A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120371.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法，包括步骤：步骤1，构建每个智能体的动力学模型；步骤2，基于动力学模型，构建全局成本函数并描述优化问题；步骤3，设计基于指数函数的两阶段分布式协同优化共识算法，包括固定时间协同优化共识算法和预定时间协同优化共识算法；步骤4，针对固定时间协同优化共识算法和预定时间协同优化共识算法，分别构造Lyapunov函数，对两种优化共识算法分别进行共识分析，实现最优共识。本发明确保多智能体系统在初始状态未知和通信拓扑网络变化的情况下能在估计的或预先设定的时间内实现在全局最优点处的共识，同时避免抖振现象。
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公开(公告)号：CN117851718A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311507549.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种多无人机系统固定时间控制能耗估算方法。该方法包括：建立固定时间领导‑跟随一致性类型对应的多无人机误差模型；设置符合多无人机在固定时间实现领导‑跟随一致性的预设不等式，并根据预设不等式，确定停息时间预估值；根据多无人机误差模型，建立李雅普诺夫函数；对李雅普诺夫函数进行处理后，若得到的处理后的李雅普诺夫函数与预设不等式的形式一致，则根据停息时间预估值和处理后的李雅普诺夫函数，得到目标停息时间，根据目标停息时间，确定多无人机系统在实现固定时间领导‑跟随一致性的过程中的能量消耗值。本发明能够解决现有技术中对所忽略的无人机系统在固定时间内实现领导‑跟随一致性控制能量的消耗估算问题。
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公开(公告)号：CN116073982A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310072456.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种有限时间抗DoS攻击的保密通信方法和系统，该方法包括构建变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统；根据变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统构建构建变分数阶误差系统；根据变分数阶误差系统以及引入DoS攻击模式，构建有限时间一致弹性控制器；利用变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号对待加密的信息进行掩盖后生成密钥；在DoS攻击下变分数阶响应系统根据变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号以及有限时间一致弹性控制器，输出混沌响应信号；利用混沌响应信号对密钥进行解密确定解密后的信息本发明能够增加信息信号的安全性，拓宽密钥空间，并在有限时间内实现信息信号的加密，解密。
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