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公开(公告)号：CN116318610B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310071949.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统，涉及保密通信领域。该方法包括构造变分数阶驱动系统模型和变分数阶响应系统模型；基于所述变分数阶驱动系统模块以及所述变分数阶响应系统模型，设定误差函数，构建变分数阶误差系统；根据所述变分数阶误差系统构建有限时间一致控制器；在所述有限时间一致控制器下，估计停息时间；在所述停息时间内驱动和响应系统的动力学行为达到一致。本发明能够有效加密复杂性和自由度高的信息。
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公开(公告)号：CN110879523B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911266246.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种修复切换控制模块,适用于电子系统设计领域。包括k个开关、非门和k‑1个加法器、多路分配器，修复切换控制模块有k个功能模块和n个输出模块，功能模块Mi的输出Ti连接第i+1开关，功能模块Mi的状态信号fi连接第i+1非门的输入端，第i+1非门的输出端连接并控制第i+1开关，第i+1开关的输出端连接第i多路分配器的输入端，状态信号fi和状态信号fi‑1连接第i加法器的输入端，第i加法器的输出端连接第i多路分配器的控制端和第i+1加法器的输入端,第i多路分配器的输出端连接输出模块Ai、Ai‑1、...、Ai‑(k‑n)。本发明提高了系统可靠性，器件简单，操作方便，保证故障模块与冗余正常模块的切换，进而保证系统的正常功能，实现系统修复。
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公开(公告)号：CN112561940A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011422326.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种密集多目标参数提取的方法、装置及终端设备，该方法包括：读取任一距离门内的经过预处理后的待测图像；计算待测图像中的灰度梯度最大值，确定待测图像中多个目标的边缘，对确定多个目标的边缘的待测图像进行二值化处理，确定待测图像对应的二值图像矩阵；根据二值图像矩阵，确定每个目标区域对应的最小外接矩形数据；计算每个最小外接矩形数据中幅值最大的像素点，并将幅值最大的像素点作为每个目标对应的质点；根据每个质点确定目标的时间、速度以及幅度数据。从而可以有效提取各个目标的时间、速度和幅度，实现数字信号向物理参量的转化。
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公开(公告)号：CN110375709A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910471921.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种超大视场红外双目立体视觉观察系统，由红外体视成像单元、视频图像采集与处理单元和视频图像输出显示单元组成；所述红外体视成像单元包括探测器固定结构单元、红外双目视觉单元和双目系统三维调整单元；所述探测器固定结构单元固定于双目系统三维调整单元上方；所述红外双目视觉单元活动安装于探测器固定结构单元上；所述红外双目视觉单元和视频图像输出显示单元分别与视频图像采集与处理单元其输入、输出端电连接；本发明的超大视场红外双目立体视觉观察系统，能够克服单通道长波红外图像立体缺乏体视感的缺陷，双目基线距离可在一定范围内进行调整，体视灵敏阈较大，整个系统的水平和垂直角度可进行大范围调节。
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公开(公告)号：CN116073982B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310072456.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种有限时间抗DoS攻击的保密通信方法和系统，该方法包括构建变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统；根据变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统构建构建变分数阶误差系统；根据变分数阶误差系统以及引入DoS攻击模式，构建有限时间一致弹性控制器；利用变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号对待加密的信息进行掩盖后生成密钥；在DoS攻击下变分数阶响应系统根据变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号以及有限时间一致弹性控制器，输出混沌响应信号；利用混沌响应信号对密钥进行解密确定解密后的信息本发明能够增加信息信号的安全性，拓宽密钥空间，并在有限时间内实现信息信号的加密，解密。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175401B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910446784.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种源端解耦合归一化锁频环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：平均归一化估算角频率，得到基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率；通过基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率，得到归一化锁频环跟踪时间常数τ的数学模型；通过将锁频环跟踪时间常数τ与源端运行状态解耦合，得到源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型；通过源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型得到源端解耦合归一化锁频环数学模型。所述方法通过加入归一化系数σall，使FLL的响应时间常数τ与被测源端参数的相关性解耦，从而提高FLL的快速性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112561940B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011422326.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种密集多目标参数提取的方法、装置及终端设备，该方法包括：读取任一距离门内的经过预处理后的待测图像；计算待测图像中的灰度梯度最大值，确定待测图像中多个目标的边缘，对确定多个目标的边缘的待测图像进行二值化处理，确定待测图像对应的二值图像矩阵；根据二值图像矩阵，确定每个目标区域对应的最小外接矩形数据；计算每个最小外接矩形数据中幅值最大的像素点，并将幅值最大的像素点作为每个目标对应的质点；根据每个质点确定目标的时间、速度以及幅度数据。从而可以有效提取各个目标的时间、速度和幅度，实现数字信号向物理参量的转化。
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公开(公告)号：CN114115329A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111261753.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种中继协同无人机任务规划方法及装置，所述方法包括：步骤1，进行参数初始化；步骤2，通过Voronoi图生成任务环境空间以及可通信路径；步骤3，采用麻雀搜索算法SSA计算无人机即麻雀的适应度值，获取当前最优适应度值和最差适应度值，以及相对应的位置；步骤4，从适应度值较优的麻雀中，选取部分麻雀作为发现者，并进行发现者位置更新，将余下麻雀作为跟随者，并进行跟随者位置更新，从麻雀中选择部分麻雀作为警戒者，进行警戒者位置更新；步骤5，根据位置更新，重新计算麻雀的适应度值并更新历史最优麻雀位置，判断是否达到结束条件，如果达到，则输出最优麻雀位置，否则，执行步骤3。
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公开(公告)号：CN109949239A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910177950.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多浓度多场景雾霾图像的自适应清晰化方法，包括基于雾霾图像退化模型和暗原色先验模型的自适应图像清晰化方法；所述自适应图像清晰化方法由采用自适应方式实现参数获取或数据处理的暗原色值自适应获取方法、大气光强自适应估计方法和清晰化系数自适应计算方法组成；本发明的适用于多浓度多场景雾霾图像的自适应清晰化方法，清晰化参数完全依据雾霾图像自身特征获取，无需人为设参数，并且在多浓度、多场景雾霾图像清晰化方面具有较高的鲁棒性，其获取的清晰化图像信息量大，对比度高，图像清晰，无光晕现象，明显优于多尺度Retinex增强清晰化方法和He暗原色先验复原清晰化方法。
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公开(公告)号：CN116318610A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310071949.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统，涉及保密通信领域。该方法包括构造变分数阶驱动系统模型和变分数阶响应系统模型；基于所述变分数阶驱动系统模块以及所述变分数阶响应系统模型，设定误差函数，构建变分数阶误差系统；根据所述变分数阶误差系统构建有限时间一致控制器；在所述有限时间一致控制器下，估计停息时间；在所述停息时间内驱动和响应系统的动力学行为达到一致。本发明能够有效加密复杂性和自由度高的信息。
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