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公开(公告)号:CN115077297B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210655583.6
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本申请公开了一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法。该方法中,首先获取在火炮身管处于预定姿态下火炮身管的轴线的第一空间角和火炮身管上预定的标记点的第二空间角,并由第一空间角和所述第二空间角获得用以反映所述轴线在所述标定坐标系中位置的标定参量,然后获取在火炮身管处于待测姿态下对应的标记点的第三空间角,最后由该第三空间角、标定参量获得待测姿态下火炮身管的待测空间角。由于本申请中在不必要求火炮底盘的调平情况下可以测量任何姿态的空间角,因而避免了因对火炮底盘的调平带来的操作麻烦。
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公开(公告)号:CN110017730B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201910300025.6
申请日:2019-04-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了数字式操纵台,包括本体、基座、高低瞄准传动装置和方位瞄准传动装置,高低瞄准传动装置包括空心钢管、第一压板、第一限制板、第一回位弹簧、第一弹簧杠杆、第一扇形齿弧、第一锥形齿轮和第一传动轴,方位瞄准传动装置包括基轴、第二压板、限制铁、第二回位弹簧、第二弹簧杠杆、第二扇形齿弧、第二锥形齿轮和第二传动轴,本发明可以实现初始零位自校准和非零位报警功能;维修方便;可以实现自动归零;性能稳定、通用性好、实用性强、重量较轻。
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公开(公告)号:CN115077297A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210655583.6
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本申请公开了一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法。该方法中,首先获取在火炮身管处于预定姿态下火炮身管的轴线的第一空间角和火炮身管上预定的标记点的第二空间角,并由第一空间角和所述第二空间角获得用以反映所述轴线在所述标定坐标系中位置的标定参量,然后获取在火炮身管处于待测姿态下对应的标记点的第三空间角,最后由该第三空间角、标定参量获得待测姿态下火炮身管的待测空间角。由于本申请中在不必要求火炮底盘的调平情况下可以测量任何姿态的空间角,因而避免了因对火炮底盘的调平带来的操作麻烦。
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公开(公告)号:CN108801652A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810615907.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M11/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M11/0207 , G01M11/0214
Abstract: 本发明涉及一种履带式车辆瞄准镜检测装置,包括基座,所述基座上从左至右依次设置有球面发射镜、可调平行光管、CCD组件、靶标组件和摇篮座,所述CCD组件连接计算机,所述摇篮座上设有用于安装待测产品的支架,所述摇篮座包括固定座和转动座,所述转动座与固定座之间通过俯仰轴承连接,所述摇篮座还包括俯仰调节机构,所述转动座与固定座之间还通过钢球和轨道实现可转动连接,所述摇篮座还包括方位调节机构。本发明可以检测和校正履带式车辆瞄准镜的分辨率、视差、光轴平行性等指标,以保证履带式车辆瞄准镜能精确瞄准和测量目标。本发明还可以用于还可以用于检测激光器的激光光斑大小。
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公开(公告)号:CN119223080A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411537204.9
申请日:2024-10-31
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请提供一种基于六自由平台的双向稳定检测与调试方法及装置,涉及稳定器检测与调试技术领域,该装置包括六自由度平台,其包括上平台、下平台和六个电动缸;陀螺仪组,设置在上平台上,且用于承载坦克装甲车辆或火炮身管,使得坦克装甲车辆的火炮稳定和瞄准的自动控制系统能够根据陀螺仪组产生的扰动信号进行对应的补偿动作;控制与信息处理平台,能够分别驱使六个电动缸伸缩,用以模拟实现坦克装甲车辆在野外行进过程中火炮的摆动情况;激光发生器,固定在火炮身管上;激光靶,用以接收激光发生器发出的激光信号。本申请通过对稳定器进行检测与调试,提高火炮瞄准射击的精准性,使得坦克装甲车辆在野外进行瞄准射击时安全风险可控。
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公开(公告)号:CN110017730A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910300025.6
申请日:2019-04-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了数字式操控台,包括本体、基座、高低瞄准传动装置和方位瞄准传动装置,高低瞄准传动装置包括空心钢管、第一压板、第一限制板、第一回位弹簧、第一弹簧杠杆、第一扇形齿弧、第一锥形齿轮和第一传动轴,方位瞄准传动装置包括基轴、第二压板、限制铁、第二回位弹簧、第二弹簧杠杆、第二扇形齿弧、第二锥形齿轮和第二传动轴,本发明可以实现初始零位自校准和非零位报警功能;维修方便;可以实现自动归零;性能稳定、通用性好、实用性强、重量较轻。
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公开(公告)号:CN210016132U
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201921119170.6
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02B1/46 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于轴角传感器的多路电源装置,包括机箱和交流电源板,还包括电压选择开关、电压表、频率表、姿态角连接插头、方位测角器连接插头和高低测角器连接插头,交流电源板包括交流26V输出端、交流36V输出端和交流115V输出端,电压选择开关包括三个输入端和三个输出端,26V输出端、交流36V输出端和交流115V输出端分别与电压选择开关的对应的输入端连接,电压选择开关的每个输出端均与姿态角连接插头的电源引脚、方位测角器连接插头的电源引脚、高低测角器连接插头的电源引脚、电压表和频率表连接。本实用新型可靠性高,精度高,同时具备完整的电压和电流保护;兼容性强。
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公开(公告)号:CN208223828U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820924767.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式车辆瞄准镜检测装置,包括基座,所述基座上从左至右依次设置有球面发射镜、可调平行光管、CCD组件、靶标组件和摇篮座,所述CCD组件连接计算机,所述摇篮座上设有用于安装待测产品的支架,所述摇篮座包括固定座和转动座,所述转动座与固定座之间通过俯仰轴承连接,所述摇篮座还包括俯仰调节机构,所述转动座与固定座之间还通过钢球和轨道实现可转动连接,所述摇篮座还包括方位调节机构。本实用新型可以检测和校正履带式车辆瞄准镜的分辨率、视差、光轴平行性等指标,以保证履带式车辆瞄准镜能精确瞄准和测量目标。本实用新型还可以用于还可以用于检测激光器的激光光斑大小。
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公开(公告)号:CN216052740U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122420691.9
申请日:2021-10-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种操纵台检测装置,包括机箱,还包括电源板和控制板,控制板包括DSP核心控制板以及分别与DSP核心控制板连接的开关量隔离模块、电压转换模块和电流测量模块,开关量隔离模块与操纵台上的控制开关连接,电压转换模块与操纵台的滑动变位器的滑臂连接,电流测量模块监测滑动变位器的电流。本实用新型操作简单,通过检测线缆连接好操纵台即可实现检测,较好地解决了检测困难和精度低的问题,提高了操纵台的可靠性。
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公开(公告)号:CN210668599U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921114203.8
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了炮用铅蓄电池多功能使用维护装置,包括可拆卸铅蓄电池安装舱,还包括移动推车,可拆卸铅蓄电池安装舱包括壳体,移动推车包括承重底盘,壳体罩设在承重底盘上,第一铅蓄电池和第二铅蓄电池设置在壳体内,壳体设置有串并联转换开关,温度传感器与热保护单元的输入端连接,热保护单元的输出端与触点开关的控制线圈连接。本实用新型充电过程中可通过电流表和电压表实时观测充电电流、充电电压,以及观察第一铅蓄电池和第二铅蓄电池的温度,当温度过高时,可实现自动断电保护。性能稳定、通用性好、实用性强、灵活轻便。
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