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公开(公告)号：CN107817465A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710947860.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种超高斯噪声背景下的基于无网格压缩感知的DOA估计方法，首先确定天线阵信号模型，即通过一个阵元数为M，各阵元间距相等的线型天线阵列接收信号，并根据实际环境测定的噪声分布类型，选择lp的范数进行约束，然后确定求解无噪声信号x的函数表达式，无噪声信号x的恢复问题描述为原子范数最小化问题，采取半定规划理论方法就能求解；再通过ADMM算法求得原始解，并求得对偶解最后求解DOA，使之更加接近于原始信号的角度支撑集，从而完成DOA估计。本发明通过利用噪声的统计特性，对噪声项采用合适的范数进行有效的约束，最后利用原始解与对偶解的关系，求得原始信号的角度支撑集，实现高效精确的DOA估计。
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公开(公告)号：CN109548056A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811450715.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS主从节点管理器的通信方法和系统。该系统通过对ROS系统中各个节点所在的设备中设置从节点管理器，ROS系统正常工作状态下，各个从节点管理器通过同步方式使得各个从节点管理器中配置有与主节点管理器一致的注册信息，当主节点管理器网络断开时，各个网络相连的设备交互协议出一个从节点管理器作为这些丢失了主节点管理器的设备的节点管理器，从而使得主节点管理器网络断开时，这些互联的设备依旧能够通过新的节点管理器进行正常工作。
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公开(公告)号：CN109474471A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811450548.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种DDS网络的RTPS加速方法及其节点和系统。该DDS系统的DDS节点配置有发现加速模块。该发现加速模块按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送配置文件中的各个DDS参与者信息。本发明通过本地的发现加速模块使得DDS模块提前完成参与者发现配置，屏蔽了DDS模块原本的简单参与者发现协议公告，并由此减少了由简单参与者发现协议公告所产生的网络负担。
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公开(公告)号：CN109474471B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811450548.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种DDS网络的RTPS加速方法及其节点和系统。该DDS系统的DDS节点配置有发现加速模块。该发现加速模块按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送配置文件中的各个DDS参与者信息。本发明通过本地的发现加速模块使得DDS模块提前完成参与者发现配置，屏蔽了DDS模块原本的简单参与者发现协议公告，并由此减少了由简单参与者发现协议公告所产生的网络负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110536238A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910930576.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于消息订阅的无人机集群组网方法、装置和系统。该系统中无人机节点配备有主题发布订阅模块，各无人机各自将各的无人机的位置信息存入各自的节点信息库。当新的无人机加入集群或者无人机编队位置变化时，各无人机根据节点信息库中无人机的位置计算出中心节点作为推荐主控节点通过主题发布订阅模块进行发布。各无人机通过主题发布订阅模块获取其他各无人机计算得到的推荐主控节点，统计出自身节点是否为其他节点推荐为主控，如果是则切换成主控，否则切换成从控，由此由无人机集群自主选出主控，并且该主控节点位于中心位置。
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公开(公告)号：CN107817465B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710947860.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种超高斯噪声背景下的基于无网格压缩感知的DOA估计方法，首先确定天线阵信号模型，即通过一个阵元数为M，各阵元间距相等的线型天线阵列接收信号，并根据实际环境测定的噪声分布类型，选择lp的范数进行约束，然后确定求解无噪声信号x的函数表达式，无噪声信号x的恢复问题描述为原子范数最小化问题，采取半定规划理论方法就能求解；再通过ADMM算法求得原始解，并求得对偶解最后求解DOA，使之更加接近于原始信号的角度支撑集，从而完成DOA估计。本发明通过利用噪声的统计特性，对噪声项采用合适的范数进行有效的约束，最后利用原始解与对偶解的关系，求得原始信号的角度支撑集，实现高效精确的DOA估计。
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公开(公告)号：CN109548056B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811450715.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS主从节点管理器的通信方法和系统。该系统通过对ROS系统中各个节点所在的设备中设置从节点管理器，ROS系统正常工作状态下，各个从节点管理器通过同步方式使得各个从节点管理器中配置有与主节点管理器一致的注册信息，当主节点管理器网络断开时，各个网络相连的设备交互协议出一个从节点管理器作为这些丢失了主节点管理器的设备的节点管理器，从而使得主节点管理器网络断开时，这些互联的设备依旧能够通过新的节点管理器进行正常工作。
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公开(公告)号：CN110677929A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910930530.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于能效优化的旋翼无人机网络数据传输方法和装置。本发明通过对待传输数据的数据量、旋翼能耗信息、无人机网络信息、中继无人机信息以及目标无人机位置信息的分析，判定是否满足按跳传输的条件。若满足按跳传输的条件，则对待传输数据采用按跳传输模式进行传输，若不满足按跳传输的条件，则暂存所述待传输数据直到满足按跳传输的条件后再进行按跳传输模式进行传输。本发明通过对按跳传输的条件实现能耗评估，从而实现数据传输能效优化。
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公开(公告)号：CN220206664U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320308543.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式无遮挡北斗角反射器，包括角反射器，角反射器包括三块直角反射板，三块直角反射板的直角边互相连接，且相邻的两块直角反射板的夹角呈90°设置，角反射器的三块直角反射板的连接处连接在观测柱的顶端；观测柱的径向连接有可转动的连接杆，连接杆的末端连接有北斗导航接收机；角反射器在垂向方向的投影位于北斗导航接收机转动路径形成的圆内。本申请通过在可转动的连接杆的末端连接北斗导航接收机，北斗导航接收机连续旋转和定位，求得角反射器几何中心的精确坐标，从而在后期的沉降数据处理中获取更高的精度，通过获取角反射器几何中心的精确坐标可解决人工岛礁沉降监测精度低的问题。
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