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公开(公告)号：CN117042001A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310642369.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机部署位置和信道分配联合优化方法。该方法针对无人机执行周期性采集任务，由于任务执行时间有限，传感器的部署位置和功能不同，会存在无法采集全部数据，所采集数据具有不同应用价值的问题，采用了一种综合考虑采集公平性和重要度的数据采集评价方法，通过联合优化无人机的悬停位置和信道分配达到采集周期内无人机采集的加权数据量最大化的目标，将该联合优化问题建模为一个非线性混合整数规划问题，并使用鲸鱼优化资源分配算法进行求解。该方法可以更快的达到公平性要求，在采集数据满足公平性要求的基础上加权数据量更高。
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公开(公告)号：CN114172942B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111504159.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04L67/125 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G05D1/10
Abstract: 多无人机辅助物联网的协同任务分配与轨迹优化方法，涉及任务分配及智能轨迹优化方法的技术领域。包括如下步骤：对约束条件及问题模型进行形式化描述，设计基于迭代优化的问题求解框架，并提出基于多种群遗传算法及凸优化技术的求解算法实现对多无人机任务分配和轨迹优化问题的求解。本发明结合了多无人机的协同任务分配及轨迹优化，综合考虑了无人机能耗、飞行速度、碰撞避免等约束条件以及用户的差异化需求，可以有效的为每架无人机分配目标和用户的访问集合以及访问顺序，以达到最小化信息年龄的目的。相比于随机算法、基于贪婪准则的算法以及传统遗传算法，该方法在缩短任务完成时间和平均信息年龄方面表象更出色。
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公开(公告)号：CN115942495A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211666663.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种定向无线自组网中低时延多优先级业务数据调度方法，针对低时延全到全广播业务，充分利用定向传输无线自组织网的多波束天线的多波束形成能力，通过提取网络拓扑信息，构建传输链路表和数据信息表消除重复接收和重复发送，然后通过着色和优先级判定，在每个时隙优先调度最高优先级颜色中的链路和业务数据，有效降低全到全广播过程中的冗余传输和传输时延。本发明利用多波束天线的多方向发射能力，综合网络拓扑信息提取、数据优先级判定着色，对数据和链路最优调度，实现低时延的有效可靠共享。
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公开(公告)号：CN115695998A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328624.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种手榴弹投准训练报靶系统及方法，其中，系统包括：信息采集模块：用于采集手榴弹投掷现场视频图像信息，并将视频图像信息上传至高清视频采集卡；靶心检测模块：用于对视频图像信息进行暗通道变换处理，确定视频图像信息中的靶心圆环区域；运动目标检测模块：用于对获取的视频图像信息中的运动目标进行检测；运动目标轨迹跟踪模块：用于对视频图像中运动目标的轨迹进行跟踪，根据预设参数对跟踪到的轨迹进行检测，消除干扰轨迹，得到目标运动轨迹；结果判定模块：用于判断落弹点是否位于靶心圆环区域范围内。在保障人员安全性的同时，提高训练效率，使考核更加技术化、安全化和快捷化。
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公开(公告)号：CN112423242A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011314473.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种基于智能学习的无线网络广播方法，包括：设当前节点为i， 为其邻居节点集合，邻居节点j∈Ni发出广播数据包后，节点i根据其针对其邻居节点j的学习表中的记录，计算概率Pji，决定是否转发来自其邻居节点j的广播数据包；有效解决了现有技术中无线网络的广播方法在面对高速移动的网络时大部分广播协议性能较弱、无法减少无线网络中广播数据包的碰撞、无法提高广播通信效果的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787669A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811649718.8
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/0456 , H04L27/34
Abstract: 本发明公开了一种联合抑制OFDMA系统频谱旁瓣和峰均比的预编码方法。该方法通过矩阵乘法改变OFDMA系统发射端输入数据的相关性，在对OFDMA系统的频谱旁瓣和峰值平均功率比进行建模的基础上，建立多目标优化模型，遵循预编码前后功率不变和数据错误率不变的设计原则，通过列循环和列交换的算法寻找最优的预编码列矢量组合，从而解决多目标优化问题，同时有效地降低频谱旁瓣和峰均比。
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公开(公告)号：CN115866763A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211666336.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/53 , H04W84/06 , H04W84/18
Abstract: 一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法，一次调度链路的时隙分配被分为需求交换阶段和数据传输阶段。在需求交换阶段，每个节点运行输入一致的配对交换算法，在该阶段完成后，能保证每个节点获得邻居节点的传输需求。在数据传输阶段，根据全网的传输需求，基于最大化同时传输链路的时隙分配算法构建无冲突链路集合，实现每次调度中尽可能多的并行传输链路。保证无冲突，从而满足关键信息无法容忍丢包的特殊需求。按照本发明的调度规则，协议中的每个节点全局化“思考”，分布式运行，既避免了中心节点的统一控制，又实现了无冲突链路调度的需求，使数据包得到了可靠的传输保障。
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公开(公告)号：CN114172942A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111504159.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04L67/125 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G05D1/10
Abstract: 多无人机辅助物联网的协同任务分配与轨迹优化方法，涉及任务分配及智能轨迹优化方法的技术领域。包括如下步骤：对约束条件及问题模型进行形式化描述，设计基于迭代优化的问题求解框架，并提出基于多种群遗传算法及凸优化技术的求解算法实现对多无人机任务分配和轨迹优化问题的求解。本发明结合了多无人机的协同任务分配及轨迹优化，综合考虑了无人机能耗、飞行速度、碰撞避免等约束条件以及用户的差异化需求，可以有效的为每架无人机分配目标和用户的访问集合以及访问顺序，以达到最小化信息年龄的目的。相比于随机算法、基于贪婪准则的算法以及传统遗传算法，该方法在缩短任务完成时间和平均信息年龄方面表象更出色。
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公开(公告)号：CN107817465A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710947860.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种超高斯噪声背景下的基于无网格压缩感知的DOA估计方法，首先确定天线阵信号模型，即通过一个阵元数为M，各阵元间距相等的线型天线阵列接收信号，并根据实际环境测定的噪声分布类型，选择lp的范数进行约束，然后确定求解无噪声信号x的函数表达式，无噪声信号x的恢复问题描述为原子范数最小化问题，采取半定规划理论方法就能求解；再通过ADMM算法求得原始解，并求得对偶解最后求解DOA，使之更加接近于原始信号的角度支撑集，从而完成DOA估计。本发明通过利用噪声的统计特性，对噪声项采用合适的范数进行有效的约束，最后利用原始解与对偶解的关系，求得原始信号的角度支撑集，实现高效精确的DOA估计。
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公开(公告)号：CN118054888A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410297085.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04L1/1812 , H04L47/80 , H04L41/14 , H04L41/16 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种认知物联网中基于HARQ的状态更新方法，首先构建认知物联网中继系统的传输模型，并依此确立认知物联网状态更新信息年龄优化函数，之后基于有约束的马尔可夫决策问题求解上述优化函数，得到认知物联网的最优传输策略并基于此进行认知物联网中继系统的数据传输；最后根据数据传输结果更新系统状态信息，并重复上述步骤。本发明的方案使得认知物联网次网络在状态更新过程中可以根据所提方法动态调整发送策略，能够在确保主网络通信服务质量的同时提高系统的状态更新性能，同时利用HARQ协议来纠正认知物联网状态更新场景中短包中继传输出现的误包，有助于减少传输时延，提高实时性和响应速度。
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