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公开(公告)号：CN112896514A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160000.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。
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公开(公告)号：CN116254893A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310019352.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种步行式挖掘机上车过程中的方向纠偏方法，用于步行式挖掘机上运输车前实现方向位置调整以满足上运输车的参数要求。该方法包括设置姿态参数传感器用于获取步行式挖掘机姿态、建立步行式挖掘机运动学和力学模型、建立方向纠偏控制参数两级优化模型、利用微处理器进行姿态控制参数规划计算。此发明可以代替步行式挖掘机上运输车前通常采用的人工操作反复倒车、转向、前进的调整方式，以便提高效率，减小装备操作难度，以及降低对场地空间的要求。
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公开(公告)号：CN115383673A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211183487.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拆卸空气冲击器的工具，包括底板、立板、固定下钳口、固定上钳口、第一连接耳、第一螺栓、第一螺母、千斤顶和活动拆卸机构，底板上端设有立板，立板上端设有固定下钳口，固定下钳口和固定上钳口上中部均设有第一V型槽托口，固定下钳口上第一V型槽托口的两侧对称设有第一连接耳，第一连接耳上转动设有第一固定销，第一螺栓下端设有第一圆环，第一螺栓通过第一圆环固定在第一固定销上，固定上钳口上第一V型槽托口的两侧对称设有第一圆孔，固定上钳口通过第一圆孔固定在第一螺栓上，第一螺栓上设有第一螺母，活动拆卸机构和固定下钳口、固定上钳口配合，千斤顶设置在底板上且和活动拆卸机构配合。
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公开(公告)号：CN112896514B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110160000.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。
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公开(公告)号：CN112962722A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159978.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车载伸缩式水塔，包括运输车本体、设于运输车本体上的支撑架体、设于支撑架体上的剪刀式升降机以及设于剪刀式升降机上的水塔装置；所述水塔装置包括设于云台上的水塔箱、设于水塔箱上的箱盖、设于云台上的燃油机以及设于燃油机一侧的水泵；通过燃油机可驱动水泵抽水灌进水塔箱内，剪刀式升降机将水塔箱升高，这时水便能从高处留下，便可进行冲洗的方式，同时箱盖上设有指向标，方便观测水塔方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211761167U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020243914.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种骨架油封拆卸装置，包括支撑板，支撑板上有中轴孔，中轴孔上有中轴套筒，中轴套筒的两侧分别有两个支撑杆固定孔，支撑杆固定孔内部有连接螺纹，支撑板上安装有支撑杆，中轴套筒内部连接有操作杆，操作杆杆身有螺纹，螺纹和中轴套筒配合连接，操作杆的端部有凸台，凸台上连接有尖头螺纹杆，尖头螺纹杆的端部为带有锥度的光滑尖头，操作杆的尖头螺纹杆端部螺纹连接有操作头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，能够快速的进行组装和拆卸，在使用的过程中也能够通过锥度锁紧进行调节，使其更加方便易上手，操作起来更加节省人力，能够快速准确的将油封拆装，环保高效。
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公开(公告)号：CN211681990U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921885185.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25H1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种机械维修专用支撑装置，包括底箱，所述底箱内部设置为中空，所述底箱内部上表面中部位置固定连接有第一电机，所述第一电机制动端固定连接有主动链轮，所述主动链轮上部分别啮合连接第一链带和第二链带一端，所述第二链带另一端啮合连接有从动链轮，所述从动链轮固定设置与转杆表面，所述转杆杆身上部位置表面转动连接有撑柱，所述撑柱上端贯穿底箱上表面固定连接在承压板下表面，所述承压板板径与底箱箱体横截面大小相同。本实用新型中，内部设有升降系统，实现维修高度的调节，设有夹持系统，可固定大小形状多样化的机械，保证机械固定及维修，底部设有滚轮，滚轮高度较低，可实现携带机械移动，并保证不会产生侧移的现象。
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公开(公告)号：CN214446122U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120034193.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 一种工程机械维修检测平台，包括底架，底架的上表面通过设置螺丝固定连接有两组载台；其技术要点为，使用内槽和传送带进行组合，内凹呈弧形面的内槽可方便维修人员背贴槽壁进行检修作业，同时传送带上可放置所需的维修工具，方便外界人员将所需的维修工具传递给维修人员；使用液压千斤顶和传送机构，使用者可以根据实际情况，利用传送机构，调整液压千斤顶在载台内的位置，从而可以使整个检修平台应对不同停放位置的工程机械，提高了整个检测平台使用的灵活性；使用镂空的载台和滑轮进行组合，整个载台对待维修的工程机械起到支撑作用的同时，其内壁开设的滑槽可对滑轮起到限位作用，从而确保整个液压千斤顶在进行移动时位置的稳定性。
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公开(公告)号：CN214403458U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022620222.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E21B17/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于89钻杆与HD65A空气冲击器的连接装置，包括上管体、下管体，所述上管体与下管体外部轮廓为圆柱体，所述上管体与下管体连接处设置卡位槽，所述上管体远离下管体一端设置圆台，所述上管体、下管体、卡位槽及圆台为整体结构，所述圆台外表面沿轴线周向设置外螺纹，所述圆台本体设置一号通孔，所述下管体设置二号通孔，所述下管体内壁设置内螺纹，所述一号通孔与二号通孔连通。
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公开(公告)号：CN211682069U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921884779.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车底盘维修用移动板，包括躺板，所述躺板边侧位置固定设置有接轮槽，所述接轮槽沿躺板四角边侧设置有四个，所述接轮槽内部转动连接有滚轮，所述躺板下板面固定设置有连接槽，所述连接槽内部连接有滑动盒，所述滑动盒内部连接有放置板，所述躺板上表面一侧固定连接有连接块，所述连接块上表面一侧转动连接有托板，且托板与连接块大小相同。本实用新型中，设有橡胶垫，可以实现维修人员枕放舒适，托板可以根据实际需求进行角度调节，可以避免维修人员需要长时间抬头的情况，板底设置有可移动式置物板，在不增加移动板占用空间的同时提供维修工具放置空间，且置物板可以根据实际需要进行位置调节，简易方便。
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