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公开(公告)号：CN116089803A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310131529.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种低参差序列采样重整化改进的粒子滤波方法，属于粒子滤波技术领域。生成低参差样本，使用Halton序列产生与问题同维度[0,1]区间内低参差样本；样本投影，将低参差样本线性投影到先验分布的样本空间的支集，获得初始等权重粒子集；将样本空间的支集划分为指定的若干个不相交子区间，计算各子区间集合权重，得到以加权集合的表示的概率密度；使用各子区间集合的聚类中心，按其似然更新加权子区间集合的新权重；根据加权子区间集合估计状态值。本发明能够有效缓解粒子贫化与退化问题并降低达到相同估计精度所需的运算量。
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公开(公告)号：CN111899632A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010927342.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的轴类测量技能训练器具，包括基础轴、调整轴套、圆柱轴套和偏心轴套，基础轴为横轴式，包括圆度测量段、曲轴测量段和偏心测量段，调整轴套为圆台形，调整轴套上开设有一组螺纹孔，螺纹孔配有沉头螺栓，调整轴套套设于基础轴的圆度测量段上，通过旋拧螺纹孔中的沉头螺栓调整调整轴套中心轴线与基础轴中心轴线的偏移量；曲轴测量段包括两个圆盘和圆盘之间的连接轴。通过使用本训练器具进行教学和练习，可以使练习者快速、准确掌握运用测量工具对轴类零部件进行检验的基本方法。
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公开(公告)号：CN113378461B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110638547.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于互联网和混合现实的工程机械故障诊断示教方法，包括如下步骤：根据现实中各种工程机械构建得到目标虚拟仿真模型；根据各种工程机械的各种形式的历史诊断报告，构建诊断数据库；老师通过修改工程机械虚拟模型制造故障现象，输入操作题目，并反映在学员的虚拟终端上，以供学员进行故障排除和问题处理；现实工程机械样机通过多种传感器实时检测运行状态，并通过CAN总线和物联网传输到虚拟模型对应位置，通过虚实结合将现实工程机械的故障信息显示到虚拟模型上，提供给学员进行故障排除和问题处理；学员通过虚拟头显设备查看故障，做出自身诊断结果并进行处理，处理后系统给出正确答案，达到示教的目的。
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公开(公告)号：CN116366129A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310231321.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/185 , H04W84/18 , H04L69/04 , G06Q10/0631 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质，包括：S1、初始化各无人机；S2、为各无人机分配任务；S3、在任务执行过程中，若任一无人机完成其任务中任一节点或到达预设的信息发送间隔时，则无人机确定自身的状态信息和接收到的各其他无人机发送的数据报文；S4、根据预设的信息传输协议对数据报文进行解码，获取状态信息；S5、根据无人机自身和各其他无人机的状态信息分别对信息发送列表和信息应答列表进行维护更新；S6、根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文并发送至其他无人机；S7、将信息发送间隔清零，并返回步骤S3，直至各无人机完成任务；本发明能够解决无人机群通信传输效率和可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111064739B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911370617.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种数据传输平台及其方法，包括：步骤1：二维码图像的生成与处理；步骤2：二维码图像的扫描与识别；步骤3：数据同步与更新。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中实现物理隔离的两个网络之间数据的传输是人工手动操作而耗时耗力、需要人员频繁操作可靠性低的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378461A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638547.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于互联网和混合现实的工程机械故障诊断示教方法，包括如下步骤：根据现实中各种工程机械构建得到目标虚拟仿真模型；根据各种工程机械的各种形式的历史诊断报告，构建诊断数据库；老师通过修改工程机械虚拟模型制造故障现象，输入操作题目，并反映在学员的虚拟终端上，以供学员进行故障排除和问题处理；现实工程机械样机通过多种传感器实时检测运行状态，并通过CAN总线和物联网传输到虚拟模型对应位置，通过虚实结合将现实工程机械的故障信息显示到虚拟模型上，提供给学员进行故障排除和问题处理；学员通过虚拟头显设备查看故障，做出自身诊断结果并进行处理，处理后系统给出正确答案，达到示教的目的。
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公开(公告)号：CN116384436A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310037027.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开的是一种无人机“蜂群”对抗方法，步骤包括：步骤S1,根据雷达采集敌无人机蜂群的三维空间位置分布信息，基于聚类算法对敌无人机蜂群进行信息获取，得出敌无人机蜂群的增广的簇排序；步骤S2，根据获取的信息和增广的簇排序参数，通过OPTICS聚类算法获取敌无人机蜂群的聚类结果；步骤S3，根据敌无人机蜂群与待保护的目标之间的关系数据得到优化的聚类结果；步骤S4，根据优化的聚类结果以及优先等级优化对抗分配。本发明的一种无人机“蜂群”对抗方法，能针对无人机蜂群三维空间密度聚类的蜂群实现目标聚类结果的获取、匹配对应的对抗优先级，按照各聚类数量和特征对我方可出动的反制无人机进行合理的任务分配。
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公开(公告)号：CN113327468A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110639561.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开放养成式在线职业教育课程系统，包括教师终端用于教师登录系统，进行在线教学，并上传教学资料；学员终端用于学员登录系统，进行知识学习、实际操作、在线测试以及交流解惑；教学模块用于提供知识领域划分，并构建虚拟场景，用于教师和学员在线教学使用；检测模块用于对学员理论知识和实际操作进行测试；分析模块用于分析学员的理论知识掌握情况和实际操作动手能力，通过大数据分析和AI数据挖掘，找出每个学员的易错点，并针对性教育；中央处理器用于协调上述模块进行工作，用于数据调用命令在其权限内的各数据库内调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
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公开(公告)号：CN111064739A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911370617.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种数据传输平台及其方法，包括：步骤1：二维码图像的生成与处理；步骤2：二维码图像的扫描与识别；步骤3：数据同步与更新。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中实现物理隔离的两个网络之间数据的传输是人工手动操作而耗时耗力、需要人员频繁操作可靠性低的缺陷。
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公开(公告)号：CN108509425A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810319616.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于新颖度的中文新词发现方法，包括将所有候选新词的新颖度从大到小排序，取中间值作为阈值，过滤掉小于阈值的所有词后形成新词库并进行新词输出。本发明是基于N-gram算法建立了二元语料模型，并在二元互信息基础上，结合词语特征，给出了三元到N元互信息的表示方式，并采用互信息与邻接熵阈值过滤。针对互信息只能表现词语出现概率大小，而不能体现是否新词的特点，以旧语料为筛选来源，引入了新颖度来优化和过滤新词候选集合。基于现有准确率和召回率等新词发现评价指标计算复杂、不确定性大的不足，提出了新的t-MP评价指标替换原来的准确率、召回率和F-value说明新词发现的结果有效性。使用户可以根据所需发现新词的数量和置信程度来从排序的候选新词中获取最佳新词。
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