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公开(公告)号：CN119835389A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217556.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请适用于设备维修技术领域，提供了一种设备远程维修4G无线音视频采集传输装置、方法及系统。该装置包括主控电路模块、摄像头模块、音频模块、4G无线传输模块和电源模块；摄像头模块用于采集维修现场的视频图像信息；音频模块用于获取音频信号和输出音频信号；各个模块分别与主控电路模块连接；主控电路模块用于对视频图像信息和音频信号进行处理，并进行协调控制及资源配置；4G无线传输模块用于将处理后的视频图像信息和音频信号通过4G无线网络传输给维修中心服务器；电源模块用于为各个模块供电。本申请的能够满足野外条件下设备维修现场音视频采集传输的需求。
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公开(公告)号：CN114359330A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111284990.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度信息的长期目标跟踪方法及系统，该方法包括采用激光测距仪测量当前帧目标深度信息；基于CA模型预测下一帧目标深度；根据输入的新一帧图像，利用位置相关滤波器、尺度相关滤波器对目标位置和目标尺度进行预估；利用预测深度信息，构建目标置信度判别式，对位置滤波器的输出进行判别，确定如何确定目标位置；利用预测深度，构造自适应尺度因子，确定目标尺度；将估计的目标位置和尺度输入硬件跟踪系统，使云台对准目标，获取新一帧图像；重复以上过程；直至完成目标跟踪。本发明将目标的深度信息，融入整个跟踪过程，利用目标与背景在深度方向上的差别，有效降低由于遮挡和背景混叠带来不良影响，实现目标长期有效跟踪。
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公开(公告)号：CN109919998B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910044417.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于空间技术领域，提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括：获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像；将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配，根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值；获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二，根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值，误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN107291967B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201610227526.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公布了液压泵性能退化双应力指数模型建模方法，主要用于导弹武器装备液压系统的故障预测与视情维修的开展。提出了双应力指数模型作为液压泵性能退化理论模型，并根据加速退化试验的特点，设置加速系数，给出了模型关键参数的确定方法；并通过设计不同应力下的加速退化试验，利用各时刻容积效率所服从的分布，估计出模型的参数值，分别建立了液压泵性能退化基本模型以及加速试验条件下的性能退化模型，改善了模型对不同工作条件下液压泵剩余寿命的预测能力，提高了模型的适用性，可以相对客观的反映液压泵性能退化规律，对于视情维修的开展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119835390A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217559.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/42 , H04N19/85 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06T5/73 , H04N19/172 , H04N19/50 , H04L67/12 , H04L67/02
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种野外条件下设备抢修的图像处理方法及服务器和处理器。该方法包括：接收便携式维修辅助设备发送的压缩后的视频图像，对压缩后的视频图像进行解码，得到解码后的视频图像；识别解码后的视频图像的主聚焦区域图像和散焦区域图像；基于主聚焦区域图像和散焦区域图像进行图像融合，得到融合后的视频图像；对融合后的视频图像进行增强处理，得到最终的增强图像。本申请的方法能够对现场采集到的视频图像进行处理，为远程技术支持提供更加实时清晰的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782624A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711163219.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公布了一种发射伺服装置试验台，属于发射伺服装置故障诊断技术中的试验技术领域，它主要由驱动系统、伺服控制系统以及信号采集系统等模块组成，通过对发射伺服装置运行过程中的振动、转速、扭矩、位移、温度等信号的监测，经数据采集卡存储至工控机，为故障模式诊断提供试验数据支持。该发射伺服装置试验台具有全方位采集发射伺服装置故障状态信息的特性，并且能够通过伺服控制系统实现试验台在不同工况下的故障模式试验，为后续故障模式诊断技术的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN111275336B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010066212.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06T11/20
Abstract: 本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。
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公开(公告)号：CN113989328A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254224.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统，该方法包括获取第一帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取手工特征和多层深度特征；对深度特征进行空间池化和通道压缩，与手工特征进行级联输入LADCF模型训练判别式相关滤波器；获取第二帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取多尺度手工特征和单尺度深度特征，利用训练好的LADCF模型确定手工特征和深度特征的目标响应图；将深度特征响应图分别与不同尺度的手工特征响应图加权相加，得到目标状态响应图，再进行目标位置和边界框估计；重复以上过程直至完成对目标的跟踪。本方法可有效降低深度特征提取的时间，提高算法的运行速度。
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公开(公告)号：CN108802669B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810769744.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。
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公开(公告)号：CN108811082B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810673899.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/00 , H04W4/029
Abstract: 本发明适用于定位技术领域，提供了一种无线定位方法、系统及定位终端，包括：其中，定位方法包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第一路径长度；根据实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第二路径长度，根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立反射虚拟基站，计算预设目标与反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立绕射虚拟基站，计算预设目标与绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度；根据第一路径长度、第二路径长度、第三路径长度和第四路径长度，计算所述预设目标的位置。
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