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公开(公告)号：CN117266704A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355428.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种回弹力可调式车门结构，涉及车辆配件技术领域，包括底盘，底盘固定安装在车辆车架上，底盘上转动连接有底转盘，底转盘上固定有多层弹簧机构的第二端，多层弹簧机构的第一端通过弹簧选取组件固定安装在顶盘上，顶盘固定安装在车门上，底盘上装有预扭转组件，底盘上还固定有外筒，外筒上转动连接有转动内筒，转动内筒上固定有顶盘，弹簧选取组件通过改变固定在顶盘上的多层弹簧机构中扭簧的数量来调节车门的回弹力，预扭转组件通过电机的驱动预先给多层弹簧机构施加扭力，来增加车门的回弹力。
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公开(公告)号：CN112815848A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110140362.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标Mi＝[xi,yi,zi]T，i＝1,2,3,4,5,6；S3，估计每个标志点圆心坐标的测量误差(δxi,δyi,δzi)；S4，计算每个标志点的误差加权矩阵Wi；S5，构建最小二乘法则S6；对步骤S5中的最小二乘法则进行迭代求解，求得双目相机坐标系和机械臂坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，提高了双目相机坐标系与机械臂坐标系的配准精度，从而提高机械臂的作业精度，可以更好的保证产品质量。
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公开(公告)号：CN112815848B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110140362.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标Mi＝[xi,yi,zi]T，i＝1,2,3,4,5,6；S3，估计每个标志点圆心坐标的测量误差(δxi,δyi,δzi)；S4，计算每个标志点的误差加权矩阵Wi；S5，构建最小二乘法则S6；对步骤S5中的最小二乘法则进行迭代求解，求得双目相机坐标系和机械臂坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，提高了双目相机坐标系与机械臂坐标系的配准精度，从而提高机械臂的作业精度，可以更好的保证产品质量。
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公开(公告)号：CN112304220B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011153584.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法，包括步骤：S1，固定双目相机A和双目相机B；S2，将配准块置于双目相机A正前方，充满双目相机A的测量视野，用双目相机A测量配准块上基准点的坐标，计算基准点两两之间的距离值Lij；S3，将配准块置于第一配准位置，双目相机A和双目相机B测量基准点坐标，得到测量值MAk和MBk，k＝1,2,3,4；S4，对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝1,2,3,4；S5，将配准块置于第二配准位置，重复步骤S3和S4中的测量和测量平差，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝5,6,7,8；S7，对矩阵NA和NB进行最小二乘配准，得到双目相机A坐标系和双目相机B坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，提高了双目相机坐标系的配准精度。
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公开(公告)号：CN112304220A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011153584.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法，包括步骤：S1，固定双目相机A和双目相机B；S2，将配准块置于双目相机A正前方，充满双目相机A的测量视野，用双目相机A测量配准块上基准点的坐标，计算基准点两两之间的距离值Lij；S3，将配准块置于第一配准位置，双目相机A和双目相机B测量基准点坐标，得到测量值MAk和MBk，k＝1,2,3,4；S4，对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝1,2,3,4；S5，将配准块置于第二配准位置，重复步骤S3和S4中的测量和测量平差，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝5,6,7,8；S7，对矩阵NA和NB进行最小二乘配准，得到双目相机A坐标系和双目相机B坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，提高了双目相机坐标系的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177681A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210011910.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B01D29/33
Abstract: 本发明公开了一种真空过滤型治具吸附系统，包括依次通过管路连接的真空治具、过滤瓶、集液瓶和真空泵，所述过滤瓶中设置有滤芯，所述集液瓶顶端的压缩空气入口通过气管与空气压缩机连接，所述集液瓶的底端的排水口通过排水管与水箱连通，所述气管上设置有正压电磁阀，所述集液瓶与所述真空泵之间的真空管上设置与真空电磁阀，所述排水管上设置有排水电磁阀和止回阀，所述止回阀较所述排水电磁阀靠近所述集液瓶。本发明真空过滤型治具吸附系统实现了切削液中切屑的过滤以及切削液的排放。
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公开(公告)号：CN215376687U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202122181839.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本实用新型公开了一种科里奥利力教学演示装置，包括箱体，箱体的内侧设有收纳件，收纳件的下端设有传动件，收纳件的上端分别设有演示装置本体和摄像头，箱体的上端设有翻转架，翻转架的下端分别设有显示器和喇叭，箱体的右侧分别设有DSP控制器和麦克风。本实用新型采用上述结构，通过在箱体内设置收纳件和传动件，由于演示装置本体设于基板上，利用箱体内侧底部的电机转动驱动第二齿轮转动，第二齿轮利用齿链传动第一齿轮转动，使得螺杆可以同时进行转动，而螺杆的转动使得螺杆外部的基板在箱体内部伸缩滑动，从而在演示结束后可以方便对演示装置本体进行及时的收纳，避免了受到损坏的危险。
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公开(公告)号：CN218072823U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222711084.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有过滤功能的雨水收集灌溉机构，包括收集箱，所述收集箱的顶部连通有收集斗，所述收集箱右侧的底部连通有水泵，所述水泵的输出端连通有分流器，所述分流器的输出端连通有多个灌溉管，所述收集箱的左侧开设有滑动口，所述收集箱的右侧开设有固定槽，所述滑动口的内壁滑动连接有框架。本实用新型通过收集箱、收集斗、水泵、分流器、灌溉管、滑动口、固定槽、框架、第一过滤网、第二过滤网、电动伸缩杆组、推板、清理口和收纳盒的设置，解决了工作人员对过滤网进行更换时难以对其进行拆卸安装且不易操作的问题，具备了使工作人员能够快速对雨水收集装置进行拆卸安装且操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN216571808U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220023591.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B01D29/33
Abstract: 本实用新型公开了一种真空过滤型治具吸附系统，包括依次通过管路连接的真空治具、过滤瓶、集液瓶和真空泵，所述过滤瓶中设置有滤芯，所述集液瓶顶端的压缩空气入口通过气管与空气压缩机连接，所述集液瓶的底端的排水口通过排水管与水箱连通，所述气管上设置有正压电磁阀，所述集液瓶与所述真空泵之间的真空管上设置与真空电磁阀，所述排水管上设置有排水电磁阀和止回阀，所述止回阀较所述排水电磁阀靠近所述集液瓶。本实用新型真空过滤型治具吸附系统实现了切削液中切屑的过滤以及切削液的排放。
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公开(公告)号：CN219006107U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320268571.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开一种车辆装载机械手，涉及机械手领域，包括横移装置，横移装置上装有旋转装置，旋转装置上装有竖板，竖板通过竖移装置带动滑动板上下移动，滑动板通过连杆可驱动夹持装置移动，夹持装置中设置弯板用于定位，本实用新型通过驱动连杆的一端来控制夹持装置前后移动，在此过程中连杆、固定板和滑动板始终保持三角形，使得转运时更加牢固，防止机器意外损坏。
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