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公开(公告)号：CN118865516A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907471.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种装备运行参数记录装置，涉及数据记录技术领域。该装置包括：主板模块和电源通信模块设置在机箱内；主板模块和电源通信模块通过紧凑型PCI连接；电源通信模块包括电源子模块和通信子模块；通信子模块与目标车辆的通信接口连接；电源子模块用于为主板模块供电；在主板模块上设置有控制软件；控制软件用于控制目标车辆的装备运行参数的采集、存储和传输；为配合装备历史数据的分析处理，设计有专门的装备状态管理分析软件系统，用于对装备运行参数记录装置数据的下载、分析、统计和显示。本发明能够提高装备运行参数记录装置的通用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114859755A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210395134.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于无人机与车辆虚拟样机的无人机动态回收方法，包括建立Simulink仿真环境，再根据车辆的机械结构特征的机械结构模型和无人机的机械结构，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆的机械结构模型和无人机的机械结构模型，并将车辆的机械结构模型和无人机的机械结构导入Simulink仿真环境中；然后根据战场环境，建立一个可以导入Simulink仿真环境的战场环境模型，并将战场环境模型导入所述的Simulink仿真环境中。其目的在于提供一种可以实现任何实际作战环境中高机动地面车辆平稳回收无人机的功能，实现无人机伴飞地面车辆执行空地协同作战的基于无人机与车辆虚拟样机的无人机动态回收方法。
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公开(公告)号：CN114818295A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210397462.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统，包括建立Simulink仿真环境；根据车辆的结构特征，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆三维结构模型，并将车辆三维结构模型导入Simulink仿真环境中；在Simulink仿真环境中设置车辆动力系统标定参数模型、车辆动力学参数和轮胎附着系数，构建车辆虚拟样机动力学可视化模型。本发明目的在于提供一种可综合车辆、机巢、无人机和三维数字地图的三维实体建模、动力学分析以及系统协同的虚拟样机模型，为进一步对机械结构物理参数、控制算法、电机驱动算法和协同控制算法提供基础的面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统。
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公开(公告)号：CN117266704A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355428.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种回弹力可调式车门结构，涉及车辆配件技术领域，包括底盘，底盘固定安装在车辆车架上，底盘上转动连接有底转盘，底转盘上固定有多层弹簧机构的第二端，多层弹簧机构的第一端通过弹簧选取组件固定安装在顶盘上，顶盘固定安装在车门上，底盘上装有预扭转组件，底盘上还固定有外筒，外筒上转动连接有转动内筒，转动内筒上固定有顶盘，弹簧选取组件通过改变固定在顶盘上的多层弹簧机构中扭簧的数量来调节车门的回弹力，预扭转组件通过电机的驱动预先给多层弹簧机构施加扭力，来增加车门的回弹力。
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公开(公告)号：CN112815848A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110140362.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标Mi＝[xi,yi,zi]T，i＝1,2,3,4,5,6；S3，估计每个标志点圆心坐标的测量误差(δxi,δyi,δzi)；S4，计算每个标志点的误差加权矩阵Wi；S5，构建最小二乘法则S6；对步骤S5中的最小二乘法则进行迭代求解，求得双目相机坐标系和机械臂坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，提高了双目相机坐标系与机械臂坐标系的配准精度，从而提高机械臂的作业精度，可以更好的保证产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107939933A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711154884.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种齿轮连杆脉动式无级变速器，属于脉动式无级变速器领域，该变速器能够进行调速且能够达到大的调速范围，脉动度低；该种齿轮连杆脉动式无级变速器，其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构；所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力，一方面输出自身动力至行星齿轮，并配合中间连杆与调速机构的铰接点的移动进行调速；属于并联式组合，动力由输入轴传递至若干组完全相同的齿轮连杆机构上，实现功率的分流。不但使各组机构的反作用力相互平衡，传动性能平稳，脉动度低，而且各组机构共同承担负载，每个齿轮承担的负载就较小，相应的齿轮模数也可更小。
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公开(公告)号：CN116101143B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310186173.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅减震装置，属于汽车制造技术领域，安装框架固定设置在车辆底盘上，竖直减震组件设置在安装框架的中部，竖直减震组件上设置有座椅，所述竖直减震组件用于实现对座椅在竖直方向的减震，竖直减震组件设置在周向减震组件上，周向减震组件与安装框架侧边连接，周向减震组件用于实现座椅在水平方向的减震，安装框架内部设置有缓冲组件，缓冲组件用于在车辆处于碰撞危险时进行反向缓冲，安装框架的内部还设置有锁定组件，锁定组件伸出安装框架的外部，锁定组件用于在车辆发生碰撞时将周向减震组件固定在安装框架上。本发明可以针对不同的情况做出响应的减震动作，大大保证了乘车人员的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116101143A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310186173.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅减震装置，属于汽车制造技术领域，安装框架固定设置在车辆底盘上，竖直减震组件设置在安装框架的中部，竖直减震组件上设置有座椅，所述竖直减震组件用于实现对座椅在竖直方向的减震，竖直减震组件设置在周向减震组件上，周向减震组件与安装框架侧边连接，周向减震组件用于实现座椅在水平方向的减震，安装框架内部设置有缓冲组件，缓冲组件用于在车辆处于碰撞危险时进行反向缓冲，安装框架的内部还设置有锁定组件，锁定组件伸出安装框架的外部，锁定组件用于在车辆发生碰撞时将周向减震组件固定在安装框架上。本发明可以针对不同的情况做出响应的减震动作，大大保证了乘车人员的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN112815848B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110140362.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标Mi＝[xi,yi,zi]T，i＝1,2,3,4,5,6；S3，估计每个标志点圆心坐标的测量误差(δxi,δyi,δzi)；S4，计算每个标志点的误差加权矩阵Wi；S5，构建最小二乘法则S6；对步骤S5中的最小二乘法则进行迭代求解，求得双目相机坐标系和机械臂坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t，提高了双目相机坐标系与机械臂坐标系的配准精度，从而提高机械臂的作业精度，可以更好的保证产品质量。
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公开(公告)号：CN112304220B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011153584.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法，包括步骤：S1，固定双目相机A和双目相机B；S2，将配准块置于双目相机A正前方，充满双目相机A的测量视野，用双目相机A测量配准块上基准点的坐标，计算基准点两两之间的距离值Lij；S3，将配准块置于第一配准位置，双目相机A和双目相机B测量基准点坐标，得到测量值MAk和MBk，k＝1,2,3,4；S4，对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝1,2,3,4；S5，将配准块置于第二配准位置，重复步骤S3和S4中的测量和测量平差，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝5,6,7,8；S7，对矩阵NA和NB进行最小二乘配准，得到双目相机A坐标系和双目相机B坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，提高了双目相机坐标系的配准精度。
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