公开(公告)号：CN220245417U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321949189.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

Inventor： 崔艺涵 ,  孟海鸿 ,  程延伟 ,  翟旭华 ,  翟毅涛 ,  郭磊 ,  兰凤文

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种大型器械检修装置，涉及一种可升降移动大型器械检修装置，包括升降装置和支撑装置，所述升降装置包括固定外壳和升降支撑底座，所述固定外壳设置于所述升降支撑底座上；所述升降支撑底座包括旋转电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述升降支撑底座为中空设计，所述旋转电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均安装于所述升降支撑底座内；所述第一锥形齿轮与所述旋转电机活动连接，且相对于所述升降支撑底座的底部竖直设置，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮咬合转动，所述第二锥形齿轮通过在设置在所述固定外壳中升降螺丝的底部连接，进而方便操作人员对检修装置的调节，高效便捷的对检修器械进行操作。

公开(公告)号：CN216286245U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122927080.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

Inventor： 姜辉 ,  姚兆 ,  沈群书 ,  常明 ,  程延伟 ,  李子懿 ,  翟毅涛 ,  李宏扬 ,  顾乐旭 ,  宋幕

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了多机器人系统编队控制装置，涉及到机器人控制领域，包括机器人，机器人上分别活动安装有上位机和下位机，机器人上滑动安装有滑动安装盒，下位机上活动安装在滑动安装盒上，滑动安装盒上固定安装有拉动把手，滑动安装盒的侧面固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装有固定板，固定板固定安装在机器人的支架上，下位机的侧面固定安装有固定安装架。本实用新型，通过滑动安装盒的设置，在需要调整上位机内部的数据时，可以通过滑动安装盒，将上位机直接从机器人的内部取出，方便使用者的操作，同时可以在机器人移动时，在内部将上位机的位置固定，保证上位机的正常使用。