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公开(公告)号：CN117689173A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726118.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/29 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开一种搬运设备调度方法，根据待搬运区域物体特征规划搬运路线并设定搬运道路参数；根据搬运路线和搬运道路参数生成高精度电子地图，所述电子地图包括每条道路适宜通行搬运设备类型和最大通行频率以及通行速度上、下限；根据电子地图节点设置指挥信号发射器，多个所述信号发射器构成导航网络；将所述电子地图、导航网格发送给搬运设备以调度搬运设备通行。采用本申请的调度方式，搬运设备在高精度的电子地图和指挥信号发射器调度下避免碰撞，通过单行道的搬运路径保障整个搬运途径的畅通，通过对交汇节点至少前三秒的交汇提醒并进行通行优先权分配，提高了搬运设备的协同作业效率。
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公开(公告)号：CN116592830A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310190253.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
Inventor： 崔艺涵 , 姚兆 , 孔令胜 , 张恩齐 , 郭俊达 , 杨坤 , 张博 , 翟旭华 , 张文启 , 隋鑫 , 屠超 , 张燃 , 孟海鸿 , 王大伟 , 崔宇 , 杨凯 , 王坤宇 , 王贺 , 兰凤文
Abstract: 本发明提出一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，包括将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中两个相机分别装配广角镜头和长焦镜头，构成测距装置；在待测距离位置处放置目标物体，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并对目标物体进行拍摄以获取图像；对图像进行处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；计算得到目标物体与测距装置之间的距离。本方法可以实现5公里以上超远距离测距，能够有效提高现测距计算精度，同时可以实现夜间场景下的测距任务。
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公开(公告)号：CN220245417U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321949189.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
Abstract: 本实用新型提供了一种大型器械检修装置，涉及一种可升降移动大型器械检修装置，包括升降装置和支撑装置，所述升降装置包括固定外壳和升降支撑底座，所述固定外壳设置于所述升降支撑底座上；所述升降支撑底座包括旋转电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述升降支撑底座为中空设计，所述旋转电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均安装于所述升降支撑底座内；所述第一锥形齿轮与所述旋转电机活动连接，且相对于所述升降支撑底座的底部竖直设置，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮咬合转动，所述第二锥形齿轮通过在设置在所述固定外壳中升降螺丝的底部连接，进而方便操作人员对检修装置的调节，高效便捷的对检修器械进行操作。
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公开(公告)号：CN216485742U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123233021.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种高强度车辆观察窗用光学镜片。其技术方案包括：镜框、定位框和光学镜片本体，光学镜片本体的顶部与底部皆固定安装有定位框，光学镜片本体的两端活动安装有尼龙加强镜片，尼龙加强镜片的两端活动安装有耐磨镜片，耐磨镜片与尼龙加强镜片的顶部与底部皆固定安装有限位框，限位框之间固定安装有定位块，限位框两端的表面固定安装有卡块，光学镜片本体的外围活动安装有镜框。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够提升整个装置的强度，有效的降低了装置受到外力冲击出现损坏的可能性，并且可对损坏结构进行更换，无需更换整个装置，降低了使用成本，并且降低了生产难度。
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