公开(公告)号：CN116592830A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310190253.9

申请日：2023-03-02

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

Inventor： 崔艺涵 ,  姚兆 ,  孔令胜 ,  张恩齐 ,  郭俊达 ,  杨坤 ,  张博 ,  翟旭华 ,  张文启 ,  隋鑫 ,  屠超 ,  张燃 ,  孟海鸿 ,  王大伟 ,  崔宇 ,  杨凯 ,  王坤宇 ,  王贺 ,  兰凤文

IPC: G01C3/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提出一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，包括将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中两个相机分别装配广角镜头和长焦镜头，构成测距装置；在待测距离位置处放置目标物体，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并对目标物体进行拍摄以获取图像；对图像进行处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；计算得到目标物体与测距装置之间的距离。本方法可以实现5公里以上超远距离测距，能够有效提高现测距计算精度，同时可以实现夜间场景下的测距任务。