公开(公告)号：CN115061480B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210950097.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 李静雯 ,  李曼 ,  闵栋 ,  任海英 ,  赵阳光 ,  滕依衫

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D105/10

Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。

公开(公告)号：CN115061480A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210950097.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 李静雯 ,  李曼 ,  闵栋 ,  任海英 ,  赵阳光 ,  滕依衫

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。