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公开(公告)号：CN115494960A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211430878.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信信号技术领域，公开一种信号处理方法。该方法在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。本申请还公开一种信号处理装置、受控机器、多人多机接口系统。
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公开(公告)号：CN115276831A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211178114.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请公开了一种信号干扰消除方法，应用于单人‑双机脑‑机接口系统，所述单人‑双机脑‑机接口系统包括第一受控机器、第二受控机器及用户端，所述用户端包括第一控制模块和第二控制模块；第一受控机器除了接收到有用信号u1[1]和u2[1]，会受到第一控制模块和第二控制模块对第二受控机器控制信号的干扰；为排除这部分干扰，基于第一控制模块在第k时间单元的发射信号x1(k)、所述第二控制模块在第k时间单元的发射信号x2(k)、第一受控机器在第一时刻、第二时刻及第三时刻分别对应的信号接收信道h[1](1)、h[1](2)及h[1](2)来求解确定所述第一脑电控制信号u1[1]和所述第二脑电控制信号u2[1]。
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公开(公告)号：CN114495248B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210129302.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于识别眼部特征的方法，该方法包括：采集视网膜眼底图像；将视网膜眼底图像输入已经训练的编码器，将视网膜眼底的相关特征和无关特征进行解耦；利用视网膜眼底的相关特征检测视网膜眼底图像的图像类型；其中，视网膜眼底图像的图像类型包括正常类型图像和非正常类型图像。这样，通过训练好的编码器能够从视网膜眼底图像中解耦出视网膜眼底的相关特征和无关特征，通过相关特征对视网膜眼底图像的类型进行检测，降低了无关特征对于视网膜眼底图像的识别的干扰，从而提高了视网膜眼底图像的识别准确率。本申请还公开一种用于识别眼部特征的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115603833A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211178100.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国信息通信研究院(CN)
Abstract: 本申请公开了一种信号干扰消除方法，应用于脑‑机接口系统的受控机器端，所述脑‑机接口系统包括第一受控机器端、第二受控机器端、第一用户端和第二用户端；第一受控机器端除了接收到有用信号u1[1]和u2[1]，会受到第一用户端和第二用户端对第二受控机器端控制信号的干扰；为排除这部分干扰，基于第一用户端在第k时间单元的发射信号x1(k)、所述第二用户端在第k时间单元的发射信号x2(k)、第一受控机器端在第一时刻、第二时刻及第三时刻分别对应的信号接收信道h[1](1)、h[1](2)及h[1](2)来求解确定所述第一脑电控制信号u1[1]和所述第二脑电控制信号u2[1]。
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公开(公告)号：CN115276831B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211178114.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请公开了一种信号干扰消除方法，应用于单人‑双机脑‑机接口系统，所述单人‑双机脑‑机接口系统包括第一受控机器、第二受控机器及用户端，所述用户端包括第一控制模块和第二控制模块；第一受控机器除了接收到有用信号u1[1]和u2[1]，会受到第一控制模块和第二控制模块对第二受控机器控制信号的干扰；为排除这部分干扰，基于第一控制模块在第k时间单元的发射信号x1(k)、所述第二控制模块在第k时间单元的发射信号x2(k)、第一受控机器在第一时刻、第二时刻及第三时刻分别对应的信号接收信道h[1](1)、h[1](2)及h[1](2)来求解确定所述第一脑电控制信号u1[1]和所述第二脑电控制信号u2[1]。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495248A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129302.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于识别眼部特征的方法，该方法包括：采集视网膜眼底图像；将视网膜眼底图像输入已经训练的编码器，将视网膜眼底的相关特征和无关特征进行解耦；利用视网膜眼底的相关特征检测视网膜眼底图像的图像类型；其中，视网膜眼底图像的图像类型包括正常类型图像和非正常类型图像。这样，通过训练好的编码器能够从视网膜眼底图像中解耦出视网膜眼底的相关特征和无关特征，通过相关特征对视网膜眼底图像的类型进行检测，降低了无关特征对于视网膜眼底图像的识别的干扰，从而提高了视网膜眼底图像的识别准确率。本申请还公开一种用于识别眼部特征的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115061480B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210950097.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114332002A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609512.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于青光眼图像检测的方法，该方法包括：获取视网膜眼底图像，并对视网膜眼底图像进行截取，获得视盘图像；从视网膜眼底图像中提取出注意力特征，并从视盘图像中提取出局部特征；根据注意力特征获取视网膜眼底图像对应的显性因素特征和隐性因素特征；根据显性因素特征和隐性因素特征获取视网膜眼底图像对应的全局特征；对全局特征和局部特征进行特征融合，获得融合特征；将融合特征输入预设的图像检测模型中，获得视网膜眼底图像对应的图像类型。这样能够提高青光眼图像检测的准确率。本申请还公开一种用于青光眼图像检测的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN119030903A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411395928.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: H04L43/0876 , H04L43/08 , H04L43/0829 , H04L43/0852 , H04L43/087 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及远程医疗设备技术领域，公开了一种用于远程医疗设备的性能测试方法及装置、远程医疗设备。远程医疗设备包括医生设备端和患者设备端，性能测试方法包括：在确认远程医疗设备在理想网络环境中的通信性能符合使用标准的情况下，将理想网络环境按照待实际应用的网络环境参数进行调整；在调整后的网络环境中，使患者设备端按照医生设备端传输的控制指令动作；采集患者设备端的设备运行参数以及医生设备端的操作者的用户反馈参数；根据设备运行参数和用户反馈参数，确定远程医疗设备的使用性能的测试结果。本申请可以提高对远程医疗设备的性能测试的准确性。
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公开(公告)号：CN115494960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430878.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信信号技术领域，公开一种信号处理方法。该方法在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。本申请还公开一种信号处理装置、受控机器、多人多机接口系统。
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